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朱明勋

作品数:4 被引量:2H指数:1
供职机构:南京信息工程大学更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导盲
  • 1篇电流负反馈
  • 1篇电阻接地
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼无人机
  • 1篇眼镜
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇软件开发
  • 1篇清洁机器人
  • 1篇清洗机器人
  • 1篇人机
  • 1篇主处理器
  • 1篇自动避障
  • 1篇自动飞行
  • 1篇自动飞行控制
  • 1篇无人机
  • 1篇楼道
  • 1篇滤波模块
  • 1篇镜片

机构

  • 4篇南京信息工程...

作者

  • 4篇朱明勋
  • 3篇王伟
  • 2篇王斌
  • 1篇马雄

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2015
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
多旋翼无人机传感器系统的研究与设计
近年来,多旋翼无人机由于其体积小,造价低,使用方便等优点,被越来越多的应用于航拍,公安,农业,电力等行业。但在实际应用中,无人机传感器系统仍存在姿态角估算误差大,高度数据不稳定,控制效果差等问题。针对以上问题,本文对无人...
朱明勋
关键词:传感器系统硬件设计软件开发控制策略
一种飞行清洗机器人系统
本发明涉及一种飞行清洗机器人系统,包括悬吊模块、配电模块和清洗机器人模块,悬吊模块固定在墙体顶部,清洗机器人悬挂在悬吊模块下方,配电模块位于悬吊模块与清洁机器人模块之间;清洗机器人模块包括机架、清洗刷组件、惯性测量单元、...
王伟朱明勋
文献传递
一种智能导盲眼镜
本实用新型公开了一种智能导盲眼镜,包括眼镜本体,还包括导盲眼镜控制盒,所述导盲眼镜控制盒包括处理器模块、主处理器、存储模块、GPS模块、蓝牙模块、语音输出模块、以及三个分别设置在左镜片、右镜片、鼻托上的超声波传感器模块;...
王伟王斌朱明勋吕宋
文献传递
一种PWM控制的4-20mA恒流输出电路
本实用新型公开了一种PWM控制的4-20mA恒流输出电路,包括波形改善模块、无源低通滤波模块、电流负反馈模块、驱动模块和保护模块,波形改善模块的输入端接PWM信号,无源低通滤波器的输入端连接波形改善模块的输出端,电流负反...
王伟朱明勋王斌潘佳迪马雄
文献传递
共1页<1>
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