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朱明勋
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京信息工程大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
王伟
南京信息工程大学
王斌
南京信息工程大学
马雄
南京信息工程大学
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机构
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南京信息工程...
作者
4篇
朱明勋
3篇
王伟
2篇
王斌
1篇
马雄
年份
2篇
2017
2篇
2015
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多旋翼无人机传感器系统的研究与设计
近年来,多旋翼无人机由于其体积小,造价低,使用方便等优点,被越来越多的应用于航拍,公安,农业,电力等行业。但在实际应用中,无人机传感器系统仍存在姿态角估算误差大,高度数据不稳定,控制效果差等问题。针对以上问题,本文对无人...
朱明勋
关键词:
传感器系统
硬件设计
软件开发
控制策略
一种飞行清洗机器人系统
本发明涉及一种飞行清洗机器人系统,包括悬吊模块、配电模块和清洗机器人模块,悬吊模块固定在墙体顶部,清洗机器人悬挂在悬吊模块下方,配电模块位于悬吊模块与清洁机器人模块之间;清洗机器人模块包括机架、清洗刷组件、惯性测量单元、...
王伟
朱明勋
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一种智能导盲眼镜
本实用新型公开了一种智能导盲眼镜,包括眼镜本体,还包括导盲眼镜控制盒,所述导盲眼镜控制盒包括处理器模块、主处理器、存储模块、GPS模块、蓝牙模块、语音输出模块、以及三个分别设置在左镜片、右镜片、鼻托上的超声波传感器模块;...
王伟
王斌
朱明勋
吕宋
文献传递
一种PWM控制的4-20mA恒流输出电路
本实用新型公开了一种PWM控制的4-20mA恒流输出电路,包括波形改善模块、无源低通滤波模块、电流负反馈模块、驱动模块和保护模块,波形改善模块的输入端接PWM信号,无源低通滤波器的输入端连接波形改善模块的输出端,电流负反...
王伟
朱明勋
王斌
潘佳迪
马雄
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