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李明然

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：济南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇低速
  • 2篇低速档
  • 2篇调速
  • 2篇调速器
  • 2篇多模
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人定...
  • 2篇噪声
  • 2篇状态量
  • 2篇腕力
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波器
  • 2篇滤波算法
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人定位
  • 2篇交互多模
  • 2篇交互多模型
  • 2篇高速档
  • 2篇操作安全性
  • 2篇传动

机构

  • 6篇济南大学

作者

  • 6篇李明然
  • 3篇赵钦君
  • 3篇徐元
  • 2篇王茂山
  • 2篇范涛
  • 1篇韩春艳
  • 1篇申涛

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种腕力模拟训练器
本发明公开了一种腕力模拟训练器，包括安全外壳、传动杆、动力装置、支架、调速器、弧形槽、模拟刀具和传动槽，所述传动杆和动力装置均安装在安全外壳的内部，所述动力装置由传动连接杆、转动轴、转动轮和电动机组成，所述传动杆与传动连...
范涛王茂山李明然
文献传递
一种考虑可变有色测量噪声的移动机器人定位方法及系统
本发明公开了一种考虑可变有色测量噪声的移动机器人定位方法及系统，包括：以移动机器人k时刻在东向和北向的位置和速度作为状态量，将UWB测量得到的移动机器人与UWB参考节点之间的距离作为系统观测量，构建滤波模型；在扩展有限脉...
徐元孙明旭毕淑慧孙斌赵钦君马荔瑶曹靖冯寄东李明然
一种基于重构观测量的四旋翼定位方法及系统
本发明公开了一种基于重构观测量的四旋翼定位方法及系统，包括：以东向和北向的位置以及东向和北向的速度作为状态向量；利用超宽带测量的四旋翼与UWB参考节点之间的距离作为观测值；基于所述状态向量和观测值进行EFIR滤波，对EF...
徐元孙明旭赵顺毅毕淑慧申涛赵钦君孙斌马荔瑶王自鹏韩春艳闫雪华曹靖冯寄东李明然马万封
文献传递
一种考虑可变有色测量噪声的移动机器人定位方法及系统
本发明公开了一种考虑可变有色测量噪声的移动机器人定位方法及系统，包括：以移动机器人k时刻在东向和北向的位置和速度作为状态量，将UWB测量得到的移动机器人与UWB参考节点之间的距离作为系统观测量，构建滤波模型；在扩展有限脉...
徐元孙明旭毕淑慧孙斌赵钦君马荔瑶曹靖冯寄东李明然
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一种腕力模拟训练器
本实用新型公开了一种腕力模拟训练器，包括安全外壳、传动杆、动力装置、支架、调速器、弧形槽、模拟刀具和传动槽，所述传动杆和动力装置均安装在安全外壳的内部，所述动力装置由传动连接杆、转动轴、转动轮和电动机组成，所述传动杆与传...
范涛王茂山李明然
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运动功能损伤病人下肢姿态捕获数据滤波算法研究
近年来,由脊柱类疾病、神经系统类疾病、车祸塌方事故等造成的下肢运动功能受损人口数量与日俱增。下肢运动功能受损严重地影响了患者的日常生活,加重了患者的家庭负担。因此,如何帮助患者最大程度地恢复肢体的运动功能已成为一项迫切需...
李明然
关键词：姿态捕获IMU四元数
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