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杨光
作品数:
9
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海工程技术大学
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相关领域:
文化科学
医药卫生
金属学及工艺
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合作作者
姚伟
上海工程技术大学
周虹
上海工程技术大学
高峰
上海工程技术大学
张燕
上海工程技术大学教务处
张春燕
上海工程技术大学
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2022
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2021
2篇
2016
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9
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一种增材制造合金材料的力学性能无损检测系统及方法
本发明涉及一种增材制造合金材料的力学性能无损检测系统及方法,将激光增材制造试件在不同热处理制度下进行热处理,得到不同微观组织,采用光纤相控阵超声检测方法对不同热处理试件进行检测,利用传统超声方法测算出超声波的测试参数;将...
周虹
顾鹏
姚伟
高峰
杨光
文献传递
用于移动机械臂的抗饱和目标跟踪控制方法及控制系统
本发明公开了一种用于移动机械臂的抗饱和目标跟踪控制方法,利用伪逆求解法计算移动机械臂末端到达目标位置时,移动机械臂中各个运动部件所需的跟踪速度,判断各个跟踪速度是否超过对应运动部件的双端约束,若超过,则对各个运动部件的双...
陈丽
张凯波
吴泽州
闫哲睿
侯泽林
杨光
论实践教学对高等教育的作用
2016年
高等教育的实践教学形式主要包括实习、实验、课程设计、毕业设计(论文)、学科竞赛、大学生创新计划项目等六种基本形式。不同时期实施不同形式的实践教学,可以从不同角度锻炼学生的不同能力。实践教学形式多样,与理论教学多方面相辅相成,互为补充,达到全方位的高等教育效果。
杨光
唐丽静
关键词:
实践教学
高等教育
完全学分制下的实习教学模式探索
被引量:2
2016年
通过对学校实习现状的分析,有针对性地探索实施全学分制下实习教学模式,在合理科学的管理下最大限度地利用完全学分制改革带来的发展机遇,促进学校新的跨越式发展。
杨光
张燕
关键词:
完全学分制
本科
实习教学
一种基于曲柄摇杆机构的仿生机械牛及控制方法
本发明公开了一种基于曲柄摇杆机构的仿生机械牛,包括仿生牛头、牛尾、牛身外壳及电器模块与机械模块,仿生牛头和牛尾安装在牛身外壳的头部和尾部,其特征在于:电器模块安装在所述牛身外壳的内部,所述机械模块包括安装在所述牛身外壳外...
杨光
周国龙
张春燕
陈允悦
谭鑫
李林凯
栗浩扬
文献传递
一种激光超声与光弹性应力一体化检测装置
本实用新型涉及一种激光超声与光弹性应力一体化检测装置,包括光源激发器、聚焦镜、压电传感器、计算机、入射光处理单元、出射光处理单元和投影屏幕,所述光源激发器、聚焦镜、入射光处理单元、出射光处理单元和投影屏幕依次设置,所述计...
杨光
周虹
侯泽林
张凯波
顾鹏
姚伟
高峰
文献传递
用于移动机械臂的抗饱和目标跟踪控制方法及控制系统
本发明公开了一种用于移动机械臂的抗饱和目标跟踪控制方法,利用伪逆求解法计算移动机械臂末端到达目标位置时,移动机械臂中各个运动部件所需的跟踪速度,判断各个跟踪速度是否超过对应运动部件的双端约束,若超过,则对各个运动部件的双...
陈丽
张凯波
吴泽州
闫哲睿
侯泽林
杨光
一种相控阵非线性激光超声检测系统
本发明涉及一种相控阵非线性激光超声检测系统,包括用以放置被测工件的移动平台,还包括:激光超声发射系统,发射激光至被测工件上,形成以点光源组成相控阵扫描路径,完成任意角度的超声声束的偏转和聚焦;超声接收系统,接收激光超声发...
周虹
杨光
顾鹏
李晓凡
高锋
姚伟
刘华建
文献传递
一种折叠式多功能桌板
本发明涉及一种折叠式多功能桌板,包括固定板(15)、桌板(1)和载物板(2),所述的桌板(1)上设有与载物板(2)相匹配的第一容置槽(5),所述的载物板(2)铰接在第一容置槽(5)的侧壁上,所述的固定板(15)上设有与桌...
姚红光
侯泽林
关颖杰
张凯波
杨光
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