吕涛
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：东北农业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种用于旋翼无人机的低空自主导航系统
- 本发明公开了一种用于旋翼无人机的低空自主导航系统，包含数据采集装置、数据预处理模块、数据融合模块、制导控制回路模块和姿态控制回路模块；数据预处理模块用于对数据采集装置采集的当前位置数据信息进行过样滤波和误差补偿；数据融合...
- 王树文李明王润涛张长利张伶鳦刘超吕涛
- 文献传递
- Cre重组酶的改造及改造后表达效率的初步分析
- 吕涛
- 关键词：CRE重组酶基因改造烟草
- 一种自动扫频无线谐振电能传输装置及运行方法
- 本发明公开了一种自动扫频无线谐振电能传输装置及运行方法，直流电源、逆变单元、第一谐振电容和第一电感线圈依次单向电连接，第二电感线圈、第二谐振电容、整流滤波单元、负载依次单向电连接，第一采集单元与直流电源并联，第二采集单元...
- 王润涛李明王树文张长利刘超吕涛张伶鳦邢晨
- 文献传递
- 2018年度华耐园艺科技奖
- 2019年
- 项目简介:针对蔬菜连作障碍这一制约蔬菜产业发展的瓶颈问题开展研究。在弄清连作障碍主要成因的基础上,利用植物间互作效应和化感效应,发明了“伴生”、“填闲”等生态栽培模式7套,降低发病率13.3%.68.2%,提高产量6.9%-19.6%。破解了设施蔬菜轮作难的问题,成果在黑龙江、吉林、辽宁、山东、河南等省市推广应用。
- 吴凤芝周新刚潘凯刘守伟蒋欣梅吕涛罗育李大龙李文惫刘力勇唐秀华赵勇
- 关键词：科技奖园艺连作障碍化感效应互作效应设施蔬菜
- 农用遥感固定翼无人机飞行姿态多传感器融合技术研究
- 农情监测是在农业生产中，对农作物的长势情况进行系统监测，例如光照、病虫害、植株密度等，使农作物高效、优质和安全的生长得以实现。农业无人机凭借其作业效率高、价格低廉、操作简单、适用性好等优点在农情监测起到很重要的作用。随着...
- 吕涛
- 关键词：姿态解算飞行姿态多传感器融合技术
- 多传感器数据融合的无人机速率估算与定位被引量：5
- 2016年
- 为了提高农用无人机速率与位置的估算精度,同时降低无人机制作成本,提出了一种对于农用无人机容易实现的传感器数据融合算法,即通过使用离散型卡尔曼滤波,提高实验对象在三维空间中位置和速率变化的估算精度。由于传统的惯性测量系统存在体积大、造价高等缺点,而廉价的惯性测量传感器又存在较大的飘移,因此结合农用无人机航拍的工作环境采用全球定位系统(GPS)提供位置的测量,由惯性导航系统(INS)给出加速度,并由光流传感器提供速度的测量加以辅助。最终,通过实验验证了该算法的有效性。
- 吕涛张长利王树文王润涛张伶鳦刘超栾吉玲周雅楠
- 关键词：数据融合光流
- 农用无人机纵向姿态控制系统设计及仿真被引量：7
- 2016年
- 针对农用无人机的作业特点和应用领域,设计了一种基于经典PID控制方法的纵向姿态控制系统。首先,利用Mat Lab软件建立了无人机在配平点处的纵向运动数学模型,分析了无人机的纵向运动规律。在此基础上,采用经典PID理论对无人机纵向运动的俯仰角控制回路和高度控制回路进行设计。通过Simulink软件进行仿真实验,结果表明:该飞行姿态控制系统控制效果良好,可以满足农用无人机的技术要求。
- 刘超张长利王树文王润涛张伶鳦吕涛栾吉玲周雅楠
