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徐文霞

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇助行机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇导盲
  • 2篇电压跟随器
  • 2篇应变片
  • 2篇障碍物
  • 2篇控制研究
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 2篇跟随器
  • 2篇共享
  • 2篇共享控制
  • 2篇感器
  • 2篇超声波传感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇运动控制
  • 1篇老年
  • 1篇老年人
  • 1篇老年人护理

机构

  • 5篇华中科技大学
  • 2篇北京理工大学

作者

  • 5篇徐文霞
  • 4篇王永骥
  • 2篇陆彦琦
  • 2篇王喜太
  • 2篇黄剑
  • 2篇陶春静

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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基于强化学习的智能助行机器人共享控制研究
本文提出了一种新的基于强化学习的智能助行机器人共享控制算法。使用三个一维拉/压力传感器组成阵列来实现用户的运动意图辨识,得到用户期望的移动速度,与此同时助行机器人也通过运动规划得到一个期望速度,二者加权合成控制机器人的实...
徐文霞黄剑王永骥陶春静高学山
关键词：共享控制助行机器人
文献传递
基于强化学习的智能助行机器人共享控制研究
本文提出了一种新的基于强化学习的智能助行机器人共享控制算法。使用三个一维拉／压力传感器组成阵列来实现用户的运动意图辨识，得到用户期望的移动速度，与此同时助行机器人也通过运动规划得到一个期望速度，二者加权合成控制机器人的实...
徐文霞黄剑王永骥陶春静高学山
关键词：共享控制助行机器人
一种可穿戴式的智能导盲系统及方法
本发明公开了一种可穿戴式的智能导盲系统，包括地面障碍物探测装置和空中障碍物探测装置，地面障碍物探测装置包括单片机，电压跟随器，倾度传感器，压力应变片，脚部超声波传感器，固定架，支撑架和脚部固定带；支撑架用于固定单片机，固...
黄剑徐文霞王永骥陆彦琦陶春静王喜太
文献传递
助行机器人运动控制和安全监护策略研究
随着年龄的增长，老年人的行走能力逐渐下降，这不仅仅会影响他们的日常生活，更会降低他们的生活质量，增加对他人的依耐性。目前中国正逐步进入老龄化社会，据估计到2050年，老年人（年龄超过60）人口比例将会达到33％。老年人护...
徐文霞
关键词：老年人护理助行机器人机器人控制计算机技术
文献传递
一种可穿戴式的智能导盲系统及方法
本发明公开了一种可穿戴式的智能导盲系统，包括地面障碍物探测装置和空中障碍物探测装置，地面障碍物探测装置包括单片机，电压跟随器，倾度传感器，压力应变片，脚部超声波传感器，固定架，支撑架和脚部固定带；支撑架用于固定单片机，固...
黄剑徐文霞王永骥陆彦琦陶春静王喜太
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