兰小刚
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种文件打孔机
- 本实用新型公开了一种文件打孔机，其包括底座、刀具机构、电磁吸合机构；所述电磁吸合机构通过设置于底座上的支撑臂与底座连接；所述刀具机构设置于电磁吸合机构上，在所述电磁吸合机构上还设置有用于防止电磁吸合机构进行非线性运动的固...
- 张二吻茅健兰小刚刘磊
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- 轻型机械臂柔性关节的设计与应用研究
- 近年来,柔性关节轻型臂凭借着高负载/自重比,且功耗低、结构紧凑、操作灵活等优点,在航天航空、反恐排爆、家庭服务等领域得到了广泛应用。柔性关节作为轻型臂重要组成部分,其柔性主要来源于谐波减速器和力矩传感器,直接影响机械臂的...
- 兰小刚
- 关键词：柔性关节模块化设计
- 文献传递
- 一种USB转换装置
- 本发明公开了一种USB转换装置，包括USB接头转换部分，所述USB接头转换部分包括原始接口端以及转换接头端，所述转换接头端包括突出结构，所述突出结构的上下表面上对称设置有金属垫片，所述转换接头端的金属垫片与所述原始接口端...
- 刘磊周玉凤茅健张二吻兰小刚
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- 一种可供夜间使用的X展架
- 本实用新型公开了一种可供夜间使用的X展架，其包括X型支架，所述X型支架上设有照明装置。本实用新型提供的X展架，在X型支架上设有照明源，为展板区域照明，使得X展架在夜间或昏暗环境下也能正常使用，大大拓宽了X展架的使用范围，...
- 张二吻茅健兰小刚刘磊
- 文献传递
- 一种折叠椅存放架
- 本实用新型公开了一种折叠椅存放架，其包括底座和垂直设置于底座两端的端架，所述端架与底座固定连接；在底座的一侧、两个端架之间设有两根平行的水平支架，所述水平支架的两端均与端架固定连接，在两根水平支架之间垂直设置有若干限位支...
- 张二吻茅健兰小刚刘磊
- 文献传递
- 一种通用串行总线结构
- 本实用新型公开了一种通用串行总线结构，所述通用串行总线结构包括接头，所述接头包括数据线、手持部以及插头部，所述插头部固定连接在所述手持部上，所述插头部的上下表面对称设置有金属垫片，所述数据线通过所述手持部与所述插头部上的...
- 刘磊周玉凤茅健张二吻兰小刚
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- 一种新型柔性关节力矩传感器的设计被引量：2
- 2017年
- 力矩传感器测量的力矩信息为柔性关节带来力感知能力.针对国内对于柔性关节力矩传感器的研究相对较少的现状,设计了一种用于轻型机械臂柔性关节的新型力矩传感器,建立了弹性体结构的三维模型,利用Workbench进行有限元分析,仿真结果可得弹性体的结构设计满足材料的强度要求.对所设计的传感器进行标定试验,结果表明:该新型力矩传感器静态特性良好,满足柔性关节使用要求.
- 兰小刚茅健
- 关键词：力矩传感器弹性体有限元仿真
- 一种自动加热搅拌水杯
- 本实用新型涉及一种自动加热搅拌水杯，该加热水杯包括杯体以及无线充电器，所述的杯体包括内壁和外壁，杯体内壁的底部设有搅拌器和加热器，杯体外壁的底部设有接收系统，所述的接收系统和无线充电器接触后，为所述的搅拌器和加热器提供能...
- 刘磊茅健周玉凤张二吻兰小刚
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- 精密打孔机的结构设计
- 2017年
- 随着我国金融业的不断发展和对办公自动化要求的不断提高,市场对文件打孔设备的需求不断增大,同时对打孔机的性能提出了更高的要求,为更好地应对此状况,设计了一种精密打孔机。文章对打孔机的底座部分、刀具机构和电磁吸合机构等进行了详细的分析与介绍,可以发现所设计的精密打孔机能够达到稳定高效的工作效果,显著地提高实际应用效率。
- 张潇刘磊张二吻兰小刚
- 关键词：打孔机电磁机构刀具
- 一种电磁驱动式文件打孔机
- 本发明公开了一种电磁驱动式文件打孔机，其包括底座、刀具机构、电磁吸合机构；所述电磁吸合机构通过设置于底座上的支撑臂与底座连接；所述刀具机构设置于电磁吸合机构上，在所述电磁吸合机构上还设置有用于防止电磁吸合机构进行非线性运...
- 张二吻茅健兰小刚刘磊
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