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高直

作品数：29 被引量：7H指数：1
供职机构：盐城工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇自适应
  • 8篇滑模
  • 7篇图像
  • 6篇自适
  • 5篇控制器
  • 5篇混合控制
  • 5篇降阶
  • 5篇跟踪控制
  • 5篇航天
  • 5篇航天器
  • 4篇终端滑模
  • 4篇领航
  • 4篇机械臂
  • 4篇机械臂系统
  • 4篇臂力
  • 3篇通信
  • 3篇跟踪控制器
  • 3篇跟踪误差
  • 3篇饱和函数
  • 2篇点匹配

机构

  • 28篇盐城工学院
  • 1篇黑龙江中医药...
  • 1篇佳木斯大学附...

作者

  • 28篇高直
  • 23篇朱志浩
  • 8篇陈伟
  • 5篇孟海涛
  • 4篇王建冈
  • 4篇张春富
  • 4篇皋军
  • 3篇阚加荣
  • 3篇王如刚
  • 2篇韩立毛
  • 2篇徐秀芳
  • 2篇辅小荣
  • 2篇周天池
  • 2篇段文勇
  • 1篇刘其明
  • 1篇常亚娟
  • 1篇巩永旺
  • 1篇辛华
  • 1篇彭思敏
  • 1篇张月

传媒

  • 1篇国际检验医学...

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2018
  • 4篇2016
  • 2篇2015
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机械臂式自主避障装置
本发明涉及避障装置技术领域，具体为一种机械臂式自主避障装置，所述主杆的底端铰接有调节杆，所述作业端与调节杆之间固定连接，所述两个金属探测仪通过支架镜像分布在作业端的两侧，所述主杆上设置有动力仓，所述调节轮转动安装在动力仓...
朱志浩印帅高直
一种多角度车载路面检测装置
本实用新型公开了一种多角度车载路面检测装置，包括路面图像采集设备、伸缩式固定结构、旋转圆盘结构、伸缩式支撑结构和路面图像识别系统；所述路面图像识别系统包括内部系统线路板和外部系统箱，所述伸缩式支撑结构的下端竖直安装在路面...
高直皋军刘其明朱志浩
文献传递
健康监测方法、装置及电子设备
本发明实施例提供一种健康监测方法、装置及电子设备，应用于与可穿戴设备通信连接的服务端，涉及健康监测技术领域。该方法包括：实时获得可穿戴设备采集的人体生理参数信息和可穿戴设备采集各人体生理参数信息时的地理位置信息，将获得的...
高直朱志浩陈伟
文献传递
一种基于自适应降阶滑模算法的机械臂力位混合控制方法
本申请涉及一种基于自适应降阶滑模算法的机械臂力位混合控制方法。该方法包括：通过当接收到携带有期望关节角度信息的控制指令时，获取机械臂当前位置的关节角度信息；将关节角度信息和期望关节角度信息，输入到由预先构建的降阶后的受约...
朱志浩高直李蔚董俊杰刘建平周林潘妍
一种分布式航天器的姿态协同跟踪控制方法
本发明公开了一种分布式航天器的姿态协同跟踪控制方法，涉及航天器编队飞行技术领域；航天器编队成员之间采用具有较少通信路径且仅有部分跟随者可以获得领航者信息的通信拓扑结构，为了获得领航者信息，设计分布式有限时间状态观测器对领...
高直朱志浩
一种针对干扰与无角速度反馈的姿态协同跟踪控制方法
本发明提供了一种针对干扰与无角速度反馈的姿态协同跟踪控制方法，综合考虑干扰、无角速度反馈以及只有部分跟随者航天器能够获得领航者航天器信息的航天器编队的工况，针对复杂干扰、通信资源、观测时间、无法获取角速度信息的考虑更为完...
高直朱志浩张春富王建冈辅小荣
文献传递
基于无权超图分割的高维数据聚类方法
<b>本发明公开了一种</b><b>基于无权超图分割的高维数据聚类方法，包括以下步骤：将高维数据集中的不同属性值映射为无权超图的节点，将每一条数据记录映射为无权超图的一条超边，超边内包...
陈伟高直孟海涛徐秀芳巩永旺韩立毛
文献传递
一种有限时间自适应机器人力位混合控制方法
本发明公开了一种有限时间自适应机器人力位混合控制方法，步骤依次为：建立机器人的受约束的机械臂系统动力学方程；采用约束方程对系统进行降阶；设定期望角度和期望控制力，并定义系统误差变量；根据系统误差变量定义辅助变量，根据辅助...
朱志浩高直孟海涛王如刚鹿志旭李蔚
分布式航天器编队自适应有限时间姿态协同跟踪控制方法
本发明公开了一种分布式航天器编队自适应有限时间姿态协同跟踪控制方法，方法包括建立仅有部分跟随者航天器可以与领航者航天器进行通信的通信拓扑结构，设计分布式有限时间观测器，实现了跟随者航天器对领航者信息进行观测，并采用快速非...
高直朱志浩
分布式航天器编队自适应有限时间姿态协同跟踪控制方法
本发明公开了一种分布式航天器编队自适应有限时间姿态协同跟踪控制方法，方法包括建立仅有部分跟随者航天器可以与领航者航天器进行通信的通信拓扑结构，设计分布式有限时间观测器，实现了跟随者航天器对领航者信息进行观测，并采用快速非...
高直朱志浩
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