王龙 作品数:7 被引量:20 H指数:3 供职机构: 军械工程学院 更多>> 发文基金: 中国人民解放军总装备部预研基金 国家部委资助项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 一般工业技术 建筑科学 更多>>
基于模态参数的轻质高强机翼梁结构损伤识别研究 被引量:1 2017年 提出了一种适用于轻质高强梁结构的损伤识别方法。针对附加质量的频率灵敏度方法在轻质高强梁结构损伤检测中出现的定位干扰问题,将结构的模态振型与应变能相结合,提出一种可利用结构应变能排除损伤定位干扰的损伤识别方法,并分别进行了数值仿真和实验验证。结果表明,该方法兼具了附加质量频率灵敏度法和应变能法在损伤识别中的优点,可以较为精准地识别轻质高强梁结构中的损伤位置和损伤程度。 王龙 段静波 路平关键词:无人机 梁结构 损伤识别 轻质高强 基于USDFLD二次开发的复合材料层压板损伤分析研究 被引量:1 2016年 为了对复合材料层压板损伤扩展进行分析研究,基于大型商用有限元软件ABAQUS及二次开发模块USDFLD,采用Hashin准则和最大应力准则,对复合材料层压板损伤扩展进行数值仿真.通过比较仿真结果和已有的实验结果,发现基于二次开发的复合材料层压板模型能够较好地模拟材料的损伤扩展过程.在验证仿真结果有效性的基础上,进一步综合分析了铺层顺序和铺层角度对层压板损伤扩展的影响.结果表明:复合材料层压板损伤扩展的方向与铺层角度和铺层顺序密切相关,铺层角度对层压板的拉压性能有较大影响;但是铺层顺序和铺层角度对单元发生损伤的时间几乎没有影响. 王龙 段静波 路平关键词:复合材料 有限元模拟 二次开发 三轴飞行仿真转台控制系统设计 被引量:3 2016年 为实现转台的高精度控制,设计了转台数字控制系统。该控制系统以MSP430单片机为控制核心,采用模块化的设计理念和开放式的结构形式,设计了转台控制系统的硬件电路,并对其功能和原理进行了论述。以VC++6.0为开发环境,设计了控制系统的上位机软件结构;以IAR EW 5.0为开发环境设计了控制系统的下位机软件结构。为验证控制系统的性能,进行了控制实验,结果表明:系统控制效果良好,达到了预期效果。 路平 刘凯 王龙关键词:三轴转台 控制系统 硬件电路 软件设计 基于附加质量的梁损伤识别影响因素分析 被引量:4 2017年 为了提高基于附加质量的梁结构损伤识别精度,对附加质量影响因素进行了综合分析。根据梁结构损伤识别的附加质量法,建立梁结构有限元模型,并计算其损伤部位以及损伤程度,同时研究附加质量的大小、数目及位置对结构损伤识别的影响。在验证附加质量法对梁结构损伤识别有效性的基础上,采用不同的质量块附加在梁结构的不同位置进行损伤识别,由得到的损伤识别结果计算损伤识别误差。研究结果表明:附加质量后损伤识别精度有较大提升,有效降低了识别误差;随着损伤程度的增加,识别误差在逐渐增大,附加质量法对小损伤具有较好的识别效果;附加质量的大小和数目是提高梁结构损伤识别精度的主要因素,附加质量的位置对损伤识别结果的影响也不容忽视。 路平 王龙 段静波 张忠源 方亮关键词:梁结构 附加质量法 损伤识别 无人机机翼悬臂梁结构损伤检测影响因素研究 被引量:1 2017年 为了对含多处损伤的悬臂梁结构进行损伤检测定位,基于模态应变能法,采用大型有限元软件ABAQUS进行模态分析,使用其他设备进行模态实验测试,获得了悬臂梁结构在损伤前后的低阶模态应变能,并以应变能差值作为损伤指标对其进行损伤识别。仿真和实验结果表明,利用模态应变能可有效地对含多处损伤的悬臂梁结构进行损伤定位。在方法有效性验证的基础上,进一步综合分析了实验检测中测点布置、传感器数量、传感器位置以及模态阶数等因素对梁结构损伤检测定位的影响,研究表明:利用前3阶模态即可对含多处损伤的梁结构进行损伤定位,且测点布置间距与梁宽度相当时定位效果较理想;此外,传感器数量对损伤检测定位影响不明显。 王龙 段静波 路平关键词:无人机 悬臂梁 有限元仿真 模态应变能 影响因素 基于神经网络模糊控制理论的转台伺服系统控制设计 被引量:8 2016年 针对三轴飞行仿真转台伺服系统非线性、模型不精确等特点,在分析转台系统结构的基础上,采用模糊PID控制的方法对转台伺服系统进行仿真控制,得到较好的控制效果;模糊控制控制规则的获得带有很大的人为因素,并且在控制过程中对规则采用查表法占用大量的内存;基于以上原因,设计了神经网络模糊控制器(NNSOC),利用神经网络控制自学习、自调整的能力,为模糊控制器提供自动生成控制规则的能力;同时由于神经网络具有联系记忆能力,可对未训练的样本做出决策;对NNSOC的控制效果进行了仿真;结果表明:其具有很好的动态性能和鲁棒性,对转台的控制效果良好。 路平 刘凯 王龙关键词:模糊控制 神经网络 神经网络模糊控制 转台 直流无刷电机 悬臂梁结构损伤检测仿真研究 被引量:3 2017年 以悬臂梁结构为研究对象,针对户外条件下结构损伤检测过程复杂、周期长、检测效果不理想的问题,提出了模态曲率变化率法。通过大型商用有限元软件ABAQUS,建立梁结构有限元模型,基于模态曲率变化率法构建损伤指标,对梁结构进行损伤检测定位,并与模态应变能法的损伤检测效果进行了对比。结果表明:模态曲率变化率法计算过程简单,能够准确快捷地对悬臂梁结构进行损伤识别定位。 王龙 路平 段静波关键词:有限元仿真