李冰
- 作品数：10 被引量：9H指数：2
- 供职机构：天津农学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 用于引种的园林绿化小乔木生长适应性的综合评价方法
- 本发明涉及一种用于引种的园林绿化小乔木树种生长适应性的综合评价方法，包括⑴取样，⑵指标调查和数据分析，选择了9项生长指标，包括反应其生长的当年的生长指标，也有反应树木多年生长动态的指标，年轮的生态反应值首次纳入了园林树木...
- 杨静慧刘艳军李珍李雕周强张伟玉李冰
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- 一种基于化感作用的乔草复合模式的测验方法
- 本发明涉及一种基于化感作用的乔草复合模式的测验方法，步骤如下：1、供试植物的选择及采样：选择生长一致且耐修剪、抗性强、树形端正的纯乔木林为对照；选取草本植物种子：大豆、苜蓿、万寿菊；2、田间组合试验：4月下旬分别在不同纯...
- 任晓琴吴梦真杨静慧庞志蕊李冰张超王兴
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- 预警勘探机器人的设计与试验被引量：2
- 2016年
- 针对矿井勘探过程中的环境参数检测问题,设计一款预警勘探机器人用于井下数据检测。该机器人采用一系列的传感器作为数据采集设备,通过Wi-Fi实现视频实时监测与实地场景的同步显示。机身采用越野性能较好的轮式小车,搭载三自由度的机械手作为末端执行机构,在末端机构上对所需要的样本信息进行采集,并由无线Wi-Fi回传给上位机,对信号进行反馈处理。结果表明:该机器人能减少人员伤亡,为工作人员的健康安全提供保障。
- 杨磊宋欣胡文韬李冰
- 关键词：传感器预警系统
- 一种冬枣优良突变体选种的鉴定方法
- 本发明涉及一种冬枣优良突变体选种的鉴定方法，属于果树栽培育种技术领域。本发明鉴定方法包括以下步骤：1)试验地的选择；2)对优良单株进行初选、复选，标记变异株；3)变异株的冬枣植株与对照组的冬枣植株从生长发育、果实品质、结...
- 任晓琴文昊刘太林杨静慧李冰张超王兴赵欣迪赵杨宋齐
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- 智能移动苹果采摘机器人的设计及试验被引量：7
- 2016年
- 以ARM9 2440处理器为核心,基于BP神经网络的机器人视觉识别和定位,研制了一种苹果采摘机器人及控制系统。首先应用Photoshop软件将图像分割为640×640像素的图片,然后在RGB颜色空间下,结合数学形态学中值滤波降噪和拉普拉斯算子边缘检测的方法实现果实目标的特征提取,最终完成苹果的定位并在MatLab环境下使用robotics-toolbox工具箱编程仿真。试验结果表明:该机器人能有效识别果实并完成抓取工作,为后续的深入研究奠定了基础。
- 苏媛杨磊宋欣李冰
- 关键词：BP神经网络
- 一种防治露地葡萄裂果的保水剂及其制备方法与应用
- 本发明涉及一种防治露地葡萄裂果的保水剂，各组分质量份数如下：聚丙烯酸钾70‑90份、丙烯酰胺180‑220份、N,N‑亚甲基双丙烯酰胺2‑3份、黄腐酸3.5‑4.5份、糖醇钙1‑2份、流体锌1‑2份、流体硼2‑3份、硫酸...
- 张伟龙杨静慧张超李冰刘艳军梁发辉王芝学
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- 一种对果园机器人省工以及评定效果的分析方法
- 本发明涉及一种对果园机器人省工以及评定效果的分析方法，包括如下步骤：步骤1：供试果园试验地的确定；步骤2：对确定的果园试验地进行划分；步骤3：对划分好的区域随机选取若干株标记；步骤4：利用机器人和传统人工监测法分别对标记...
- 任晓琴文昊杨静慧刘艳军张超李冰张伟龙张琦
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- 一种适用于高产油用牡丹实生选种方法
- 本发明涉及一种适用于高产油用牡丹实生选种方法，包括花期初选、果期复选、主成分分析、基因多态性分析。经过花期初选及果期复选后对所有指标进行主成分分析并依据得分进行排名，对于排名较前的植株进行基因多态性分析，确定高产植株与对...
- 史滟滪张伟龙杨静慧冯国华王兴李冰王芝学张超张景新黄俊轩
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- 一种冬枣优良突变体选种的鉴定方法
- 本发明涉及一种冬枣优良突变体选种的鉴定方法，属于果树栽培育种技术领域。本发明鉴定方法包括以下步骤：1)试验地的选择；2)对优良单株进行初选、复选，标记变异株；3)变异株的冬枣植株与对照组的冬枣植株从生长发育、果实品质、结...
- 任晓琴文昊刘太林杨静慧李冰张超王兴赵欣迪赵杨宋齐
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- 轮式助老机器人
- 本实用新型涉及一种轮式助老机器人，包括一助老控制系统，其该助老控制系统包括微处理器以及分别与其连接的身体状况传感器模块、环境参数传感器模块、短信模块、语音模块、电机驱动模块、娱乐功能模块、网络摄像头模块、自动循迹及避障模...
- 宋欣杨磊王志浩李冰
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