马敏
- 作品数：11 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 自适应声回波抵消算法在数字助听器中的研究
- 数字助听器能够改善听障患者的听力,已经成为众多听障患者生活中不可或缺的一部分。但是由于助听器体积小,麦克风与扬声器距离很接近,导致数字助听器容易形成声反馈现象,产生回波,严重时候产生刺耳的啸叫,不仅会损伤人耳听力,而且极...
- 马敏
- 关键词：自适应回波抵消NLMS延时估计
- 文献传递
- 基于指令滤波器的机械臂轨迹跟踪控制方法及装置
- 本发明公开了基于指令滤波器的机械臂轨迹跟踪控制方法及装置，所述方法包括：建立单节点机械臂系统模型，根据单节点机械臂系统模型，考虑输入饱和特性构建单节点机械臂系统状态方程；根据单节点机械臂系统状态方程建立第一虚拟控制器和第...
- 邱剑彬王桐马敏樊渊
- 文献传递
- 不确定严格反馈非线性动态系统的自适应学习控制研究
- 由于实际系统的动态行为耦合、运行环境多变且受传感器传感测量精度等的限制,获取此类不确定系统的精确模型通常较为困难。综合考虑各类不确定性因素,对不确定性进行分析并对其影响进行补偿具有重要意义。智能学习算法的出现有效应对了系...
- 马敏
- 关键词：迭代学习控制
- 一类延迟积分微分方程的数值稳定性分析
- 本文主要考虑了一类延迟积分微分方程线性θ-方法的数值稳定性，根据步长的选取方式不同分别讨论了线性θ-方法的P-稳定性和GP-稳定性。 首先回顾了延迟微分方程稳定性理论研究的-些进展，并把本文所要研究的这类延迟积分微分方...
- 马敏
- 关键词：延迟积分微分方程线性Θ-方法线性插值
- 文献传递
- 基于指令滤波器的机械臂轨迹跟踪控制方法及装置
- 本发明公开了基于指令滤波器的机械臂轨迹跟踪控制方法及装置，所述方法包括：建立单节点机械臂系统模型，根据单节点机械臂系统模型，考虑输入饱和特性构建单节点机械臂系统状态方程；根据单节点机械臂系统状态方程建立第一虚拟控制器和第...
- 邱剑彬王桐马敏樊渊
- 文献传递
- 复杂非线性严格反馈互联系统的自适应模糊控制
- 由于科学水平的提高，实际系统变得越来越复杂，传统的多输入多输出（MIMO）系统模型已经不能真实的反映系统的状态，考虑到非线性互联系统普遍存在，同时被控对象具有模型不确定性的情形也具有一般性，因此本文研究了一类复杂非线性互...
- 马敏
- 关键词：自适应模糊控制输入时滞容错控制
- 基于指令滤波神经网络控制器的全驱动船舶轨迹跟踪控制方法及系统
- 本发明提供了一种基于指令滤波神经网络控制器的全驱动船舶轨迹跟踪控制方法，综合考虑船舶模型参数未知，受到外界环境干扰，输入受限和船舶输出的暂态与稳态性能受到约束，利用指令滤波器有效处理输入受限的问题；利用RBF神经网络和预...
- 邱剑彬王桐毕艳楠马敏
- 文献传递
- AT-1A型全自动测温电桥的研制
- 1990年国际温标规定温度在13K～961℃范围内的标准内插仪器为铂电阻温度计。由于铂电阻对温度敏感，测量电阻时本身的自热效应不应影响准确度。所以，检定规程规定，测量铂电阻阻值时通过铂电阻的电流为1mA。要测这样微小的电...
- 马敏
- 关键词：测温电桥性能评价
- 文献传递
- 高可信度的推荐模型选择及其参数性能研究
- 近年来，互联网使用者日益增多，各大网站的注册使用者和网站中的内容条目也在快速增长，这一现象加剧了用户信息选择困难的问题。推荐模型应运而生，其使用用户的历史记录、物品的属性数据以及实时跟踪用户需求改变来对用户提供个性化推送...
- 马敏
- 关键词：协同过滤组合预测
- 含有执行器故障的非线性切换互联大系统的自适应模糊Backstepping容错控制被引量：1
- 2018年
- 本文研究了一类存在执行器故障的非线性互联切换大系统的自适应模糊Backstepping容错控制.首先定义了一个分段右连续函数作为系统的切换信号,系统依据切换信号改变模型.不失一般性,考虑执行器发生两种类型的故障,即卡死故障和失效故障,通过模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,并设计自适应模糊容错控制器补偿执行器故障给系统带来的影响.通过Lyapunov定理证明了系统及相关变量的有界性,并基于数值仿真,验证了所提出方法的有效性.
- 马敏王桐邱剑彬
- 关键词：互联大系统执行器故障容错控制
