李振国
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 复杂曲面研抛加工材料去除廓形建模研究
- 2016年
- 为了研究复杂曲面工件研抛加工时的去除量,建立了复杂曲面工件移动研抛表面材料去除廓形的预测模型。利用圆形赫兹接触理论对球形磨头和复杂曲面工件的接触压强分布进行分析建模,同时对球形磨头研抛区域的相对线速度分布进行理论推导,利用微元积分原理和移动材料去除指数建立了移动研抛表面材料去除廓形的理论方程并用MATLAB软件对材料去除廓形的理论方程进行了仿真。结果表明材料去除深度与法向正压力、磨头转速、研抛倾角成正比,与进给速度成反比;廓形宽度与法向正压力成正比,磨头转速、研抛倾角、进给速度不影响廓形宽度;研抛偏角对去除深度和廓形宽度的影响可以忽略不计。
- 田凤杰李振国陈洪玉高强
- 关键词：超精密加工复杂曲面
- 复杂曲面机器人自动化研抛加工试验被引量：4
- 2016年
- 为提高复杂曲面工件光整加工的效率和表面质量,搭建了以KUKA 30-3机器人为基体的自动化研抛平台并对复杂曲面工件进行了研抛加工试验。基于机器人工具坐标测量原理,针对本试验工件进行刀具坐标测量,利用CAD/CAM进行轨迹规划,采用一定倾角的弹性抛光盘进行研抛加工。试验结果表明,采用"XYZ-4点"方法确定刀具坐标系原点和采用ABC世界坐标法确定刀具坐标系姿态,实现了加工过程中研抛刀具沿研抛轨迹的精确走刀。CAD/CAM轨迹与姿态规划的自动生成代替了传统复杂、费时的示教方法,实现了加工过程的主动柔顺性,而弹性抛光盘的采用实现了被动柔顺性。采用该试验平台和方法实现了复杂曲面工件自动、高效、低成本的研抛加工。
- 李振国田凤杰陈洪玉吕冲
- 关键词：光整加工复杂曲面
- 基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法
- 本发明涉及一种基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法，装置包括：工业机器人、工作台、力传感器、柔性研抛刀具、信号转换放大器、计算机以及机器人控制器；方法为：复杂曲面工件研抛前加工轨迹规划获取研抛刀具刀触点轨迹...
- 田凤杰吕冲李振国高强刘广保
- 文献传递
- 航空机翼翼梁的快速建模技术研究被引量：5
- 2016年
- 针对航空机翼翼梁设计建模过程复杂,传统的三维软件不能解决其快速建模问题,利用CAA(Component Application Architecture)对CATIA进行二次开发,提出了一种机翼翼梁的快速建模方法。通过对机翼翼梁的种类划分、构件要素、参数化建模以及变型设计的封装,建立了机翼翼梁三维模型的快速设计模板,根据实际需求,拾取相应的建模构件要素,选择所需要的机翼翼梁,实现了快速建模。结果表明,机翼翼梁快速建模系统能够建立精确优质的三维模型,提高设计效率,为翼梁的仿真分析及制造提供了有力的保障。
- 刘明郝博李振国
- 关键词：参数化变型设计
- 基于柔顺控制的复杂曲面机器人自动抛磨技术研究
- 近年来，随着制造业的发展，人们越来越注重提高产品各方面的性能以及延长产品的使用寿命。在大部分产品中，复杂曲面零件抛磨质量的好坏直接影响着产品的使用性能、稳定性和寿命。但是，目前国内对于复杂曲面零件的抛磨加工，大部分仍然延...
- 李振国
- 关键词：复杂曲面机器人柔顺控制离线编程
- 基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法
- 本发明涉及一种基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法，装置包括：工业机器人、工作台、力传感器、柔性研抛刀具、信号转换放大器、计算机以及机器人控制器；方法为：复杂曲面工件研抛前加工轨迹规划获取研抛刀具刀触点轨迹...
- 田凤杰吕冲李振国高强刘广保
- 文献传递
