潘树国
- 作品数：410 被引量：700H指数：14
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种北斗卫星频间钟差偏差估计与建模方法
- 本发明公开了一种北斗卫星频间钟差偏差估计与建模方法，包括如下步骤：针对北斗三频载波观测数据，采用无几何无电离层组合观测模型，解出每个历元中包含模糊度参数的IFCB；在没有发生周跳的观测弧段，对相邻历元的IFCB值作差，得...
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- 文献传递
- 浅析龚自珍的“廉耻论”被引量：1
- 2008年
- 19世纪上半叶,逐渐走向崩溃的中国封建社会出现了严重的道德危机。龚自珍对此进行了深刻的揭露和批判。为疗救道德危机,他在伦理学领域对程朱理学进行了本根性的解构,并提出了一些加强道德修养。
- 潘树国
- 关键词：道德危机君主专制道德主体意志自由
- 一种视觉惯性里程计中的加权欧拉预积分方法
- 本发明公开了一种视觉惯性里程计中的加权欧拉预积分方法，惯性测量单元的预积分在VIO处理流程中是很重要的数据预处理部分，提高预积分的精度对于后续的联合初始化、运动估计及优化具有重要意义。本发明方法首先在积分运动模型上使用加...
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- 文献传递
- 一种基于北斗三频单历元宽巷/超宽巷的组合定位方法
- 本发明公开了一种基于北斗三频单历元宽巷/超宽巷的组合定位方法，在车载动态组合定位中融合了北斗三频单历元宽巷/超宽巷模糊度固定技术，在确保连续性的前提下实现高精度定位提供了保证；本发明提出了一种针对MEMS惯导设计的状态模...
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- 文献传递
- 嵌入式GPS/BDS实时精密单点定位方法被引量：4
- 2018年
- 实时性和动态性是精密单点定位面临的关键问题。本文基于实时轨道钟差改正产品,讨论了GPS/BDS实时精密单点定位数学模型及误差处理方法。搭建嵌入式软硬件平台,研制出一套具有实时GPS/BDS双系统高精度定位功能的嵌入式设备。测试结果表明,对于嵌入式GPS/BDS实时精密单点定位,静态条件下平面方向优于3 cm,高程方向优于8 cm;动态条件下平面方向优于12 cm,高程方向优于15 cm。
- 韩啸潘树国赵庆
- 关键词：实时精密单点定位嵌入式系统
- 一种基于卡方检验的部分粗差抗差自适应滤波方法
- 本发明公开了一种基于卡方检验的部分粗差抗差自适应滤波方法，首先，基于观测模型异常检验量，分析了观测值之间的相关性，并针对由于观测值之间的相关性所导致的粗差误判问题，提出了部分粗差抗差方法；然后根据假设检验理论，构造了滤波...
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- 文献传递
- 一种基于LeGO-LOAM的分步式帧间位姿估计算法
- 本发明公开了一种基于LeGO‑LOAM的分步式帧间位姿估计算法。首先读入激光雷达的点云信息，并将点云划分为地面点和非地面点，再标记小集群点。在对点云进行分类之后，在地面点中提取地面特征点，在非地面点中提取边缘特征点。之后...
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- 一种基于非差非组合模型的网络RTK模糊度解算方法
- 本发明公布了一种基于非差非组合模型的网络RTK模糊度解算方法。使用非差非组合模型对全网的单站非差模糊度进行估计，并将卫星钟作为未知参数，实时卫星钟差产品作为伪观测量加入。根据用户位置，提取用户相邻站点的非差模糊度，在相邻...
- 潘树国汪登辉高成发邓家栋杨徉
- 文献传递
- 北斗IGSO/GEO/MEO卫星联合高精度定位方法被引量：15
- 2013年
- 北斗导航系统与现有的由MEO组成的GPS和GLONASS卫星导航系统相比,增加了IGSO和GEO两种卫星,对亚太区域的导航和定位进行增强。但ISGO、GEO为高轨卫星,其运动角速度较慢,尤其是GEO卫星的角速度更慢,当这两种卫星参与高精度载波定位时,会对定位模型的结构产生影响。通过对GPS和Compass及组合的DOP值,双差伪距及载波的定权问题,以及IGSO、GEO、MEO卫星联合定位中模型的结构病态性的分析,来检验联合定位的效果。试验证明,GPS与Compass组合伪距定位能提高可靠性,同时证明了在使用载波定位时,单纯的IGSO/GEO的病态性严重,加入MEO后,能改善模型结构,并且提高了GEO/IGSO的模糊度收敛速度。
- 王胜利王庆杨徉潘树国
- 关键词：北斗卫星导航系统病态性
- 一种仅与主站有关的GNSS/VRS生成算法
- 2018年
- 在高动态网络RTK定位中,VRS虚拟参考站随着用户位置的快速变化而频繁变化,这使得用户端RTK定位需频繁初始化,导致连续性不足。针对这一问题,本文研究了一种在主参考站不变时,虚拟参考站无需因动态用户位置的变化而变化的算法。首先在网内固定一个虚拟参考站,为用户在已固定的虚拟参考站处生成虚拟观测值,然后将用户真实位置与虚拟参考站之间的大气延迟修正至虚拟观测值。利用天津CORS实测数据对算法进行验证,结果表明,本文算法与传统算法初始化时间相同,定位精度相当。相比传统虚拟参考站生成算法,本文提出的算法有两个优势:一是在主参考站不发生变化的情况下,可使虚拟参考站保持不变,从而使得动态用户无需重新初始化;二是只需对网络RTK中心软件进行升级,而无需对当前处于实际应用中的RTK终端作任何改进便可被兼容。
- 王彦恒潘树国倪鑫喻国荣高旺
- 关键词：网络RTK重新初始化
