陶大鹏
- 作品数：22 被引量：9H指数：2
- 供职机构：云南大学信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国石油天然气集团公司科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生交通运输工程更多>>
- 基于局部自适应核回归的仪表定位方法被引量：1
- 2016年
- 计算机视觉技术不断发展,利用巡检机器人对钻井平台、水电工程等复杂工业环境下的各种仪表设备进行定期检查成为可能,然而这些功能的实现依赖仪表的精准定位。本文提出一种基于局部自适应核回归(Locally adaptive regression kernels,LARK)的方法进行仪表的快速定位。LARK算法无需训练,可以快速搜索感兴趣的视觉对象,并且不需要进行过多的预处理,提高了定位的效率。通过提取查询图像的显著特征,在目标图像中寻找所有可能相似的对象,然后用非极大值抑制法保留最强相似点,实现目标对象的定位。实验选用从不同角度拍摄的具有不同放缩比例的仪表图像作为实验所需数据。实验结果表明,该算法定位准确度高,可以很好地满足工业环境下仪表的定位要求。
- 杜烨宇陶大鹏梁虹林旭
- 关键词：检测仪表模式识别巡检机器人
- 面向工业零件分拣系统的低纹理目标检测被引量：5
- 2022年
- 目的 随着工业领域智能分拣业务的兴起,目标检测引起越来越多的关注。然而为了适应工业现场快速部署和应用的需求,算法只能在获得少量目标样本的情况下调整参数;另外工控机运算资源有限,工业零件表面光滑、缺乏显著的纹理信息,都不利于基于深度学习的目标检测方法。目前普遍认为Line2D可以很好地用于小样本情况的低纹理目标快速匹配,但Line2D不能正确匹配形状相同而颜色不同的两个零件。对此,提出一种更为鲁棒的低纹理目标快速匹配框架CL2D(color Line2D)。方法 首先使用梯度方向特征作为物体形状的描述在输入图像快速匹配,获取粗匹配结果;然后通过非极大值抑制和颜色直方图比对完成精细匹配。最后根据工业分拣的特点,由坐标变换完成对目标的抓取点定位。结果 为了对算法性能进行测试,本文根据工业分拣的实际环境,提出了YNU-BBD 2020(YNU-building blocks datasets 2020)数据集。在YNU-BBD 2020数据集上的测试结果表明,CL2D可以在CPU平台上以平均2.15 s/幅的速度处理高分辨率图像,在精度上相比于经典算法和深度学习算法,mAP(mean average precision)分别提升了10%和7%。结论 本文针对工业零件分拣系统的特点,提出了一种快速低纹理目标检测方法,能够在CPU平台上高效完成目标检测任务,并且相较于现有方法具有显著优势。
- 闫明陶大鹏普园媛
- 关键词：颜色直方图
- 一种有噪环境下的场景识别方法
- 本发明的涉及一种有噪环境下的场景识别方法技术领域，包括以下步骤：1)利用传感器获取场景图像，内含标记的样本；2)分别对场景的彩色图像和深度图像(depth image)进行特征提取和特征表达，合并同一组的彩色图像特征和深...
- 陶大鹏郭亚男杨喜鹏
- 文献传递
- 基于重构对比的广义零样本图像分类被引量：2
- 2022年
- 广义零样本图像分类中常使用生成模型重构视觉信息或语义信息用于再进一步学习.然而,基于变分自编码器的方法对重构样本利用不够充分,表示性能欠缺.因此,文中提出基于重构对比的广义零样本图像分类模型.首先,使用两个变分自编码器将视觉信息和语义信息编码为同维度的低维隐向量,再将隐向量分别解码到两种模态.然后,使用投影模块投影视觉信息与语义模态的隐向量重构的视觉模态信息.最后,对投影后的特征进行重构对比学习.在保持变分自编码器重构性能的基础上增强编码器重构的判别性能,提高预训练特征在广义零样本图像分类任务上的应用能力.在4个标准数据集上的实验证实文中模型的有效性.
- 许睿邵帅曹维佳刘宝弟陶大鹏刘伟锋
- 关键词：语义信息视觉信息
- 基于Sigmoid函数的人脸识别方法
- 本发明公开了一种基于Sigmoid函数的人脸识别方法，该方法包括以下步骤：预处理训练集中的人脸图像，并提取高效的人脸图像特征，如局部二值模式(LBP)；将训练数据输入到以改进的Sigmoid函数为损失函数的目标函数进行训...
- 陶大鹏
- 文献传递
- 机器人竞赛驱动学生培养机制改革的研究被引量：1
- 2023年
- 针对目前大学生创新创业能力总体偏低,无法结合专业知识提升自身创新创业能力的问题,云南大学信息学院在新工科建设背景下,以本科生课程“机器人学导论”为例,探索并实践了“项目—竞赛—实践”三位一体的创新创业能力培养新机制。云南大学信息学院以产学研用为目标,在教学过程中引入全国大学生机器人大赛内容,加强了学科融合;引入贴合实际工程应用的实践操作及实验室软硬件设施,激发了学生的创新意识。通过分析课程改革实施以来取得的成效,充分说明了信息学院改革模式的有效性,在培养具备深厚理论知识、高水平技术技能和创新创业意识的复合型人才中发挥了重要作用,也为相关课程的改革提供了新的思路。
- 陶大鹏普园媛赵征鹏赵征鹏
- 关键词：创新创业能力机器人竞赛教学模式改革
- 一种多重保险的身份认证方法
- 本发明一种多重保险的身份认证方法，涉及多重保险的身份认证方法技术领域。本发明的技术方案包括如下步骤，1)采集用户人脸图像；2)采集用户手写签名图像；3)设置密码；4)从采集的人脸图像集和手写签名图像集中分别提取人脸图像特...
- 陶大鹏
- 文献传递
- 一种基于剪枝模型的人脸图像快速检测训练方法和装置
- 本发明公开了一种基于剪枝模型的人脸图像快速检测训练方法和装置，包括以下步骤：(1)建立特征提取模型，并对该模型进行剪枝操作；(2)使用区域候选网络模型，生成候选框；(3)判定候选框中的内容，是属于前景还是背景；(4)判定...
- 陶大鹏谢东阳吴婉银李想
- 文献传递
- 一种基于隐式特征的过程挖掘方法及系统
- 本发明公开了一种基于隐式特征的过程挖掘方法及系统，方法包括：输入原始日志进行日志过滤得到新日志，寻找在所述新日志中的隐式特征，将所述隐式特征中的2‑度循环与并发结构进行区分，通过任务间的紧邻度来划分同类的所述2‑度循环，...
- 代飞林雷蕾陶大鹏莫启王炜
- 文献传递
- 一种基于局部近邻嵌入核函数的仪表定位方法及其使用载体
- 本发明涉及一种基于局部近邻嵌入核函数的仪表定位方法及其使用载体，包括以下步骤：1)定义一个核函数，初步提取图像特征；2)降维并提取图像显著特征；3)相似性度量；4)显著性检验；5)通过非极大值抑制方法，将相似性小于某一阈...
- 陶大鹏杜烨宇贺康建
