孟庆瑜
- 作品数：27 被引量：2H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：吉林省自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于无线手持系统的网站设计
- 随着科技的发展,越来越多的科技手段开始投入到百姓的衣食住行的各个方面,使人们的生活更加方便,同样,在教育领域也在逐渐的引入各种高科技设备,来辅助教学,完善教学的环节,为此我们决定研究一款课上用于互动的手持器,课下用于教师...
- 孟庆瑜
- 关键词：网站设计数据库
- 文献传递
- 一种基于模型预测控制的半挂汽车列车的路径跟踪方法
- 本发明公开了一种基于模型预测控制的半挂汽车列车的路径跟踪方法，第一步，建立车辆道路关系模型；第二步，建立半挂车运动学模型和半挂汽车列车三自由度动力学模型；第三步，采用模型预测方法设计半挂汽车列车路径跟踪控制器；第四步，求...
- 郭洪艳赵小明张永达孟庆瑜刘俊赵伟刘畅
- 文献传递
- 一种基于驾驶员风格的直行跟车安全距离预警方法
- 本发明公开了一种基于驾驶员风格的直行跟车安全距离预警方法，第一步，建立车辆道路关系模型；第二步，拟合前方车辆紧急制动的最小安全距离模型；第三步，拟合本车紧急制动减速到与前车保持同速的最小安全距离模型；第四步，建立基于驾驶...
- 郭洪艳张永达赵小明赵伟孟庆瑜陈虹高振海胡云峰
- 文献传递
- 一种考虑持续交互信息的车辆轨迹预测方法
- 本发明公开了一种考虑持续交互信息的车辆轨迹预测方法，通过搭建的网络模型充分提取车辆轨迹数据集中的车辆运动信息和车辆间空间交互信息，精确地预测出车辆的未来轨迹；首先，对车辆轨迹数据集进行处理；然后，设计车辆的轨迹预测模型；...
- 李寿涛李嘉霖郭洪艳孟庆瑜刘嫣然赵小明刘俊陈虹
- 一种冰雪环境下的虚拟行车场权重滚动优化决策方法
- 本发明提供了一种冰雪环境下的虚拟行车场权重滚动优化决策方法，首先建立虚拟行车场模型，依据智能车所处环境分别建立风险场模型、牵引场模型和潜力场模型；然后将虚拟场力作为作用到智能车上的外力，建立考虑车辆动力学的非线性权重决策...
- 郭洪艳 于文雅 戴启坤刘俊孟庆瑜 郭景征
- 一种基于时空同步与信息融合的路面附着系数估计方法
- 本发明提供了一种基于时空同步与信息融合的路面附着系数估计方法，同时采集车辆前方路面图像信息和车辆动力响应信息，通过语义分割网络提取采集的车辆前方路面图像中有效的路面区域，再送入路面类型识别网络得到路面类型识别结果，根据采...
- 郭洪艳赵旭刘惠刘俊郭景征孟庆瑜刘畅戴启坤王连冰谭中秋
- 文献传递
- 一种智能车辆定位与回环检测方法
- 本发明提供了一种智能车辆定位与回环检测方法，以激光雷达测量障碍物相对于本车的位置和距离，实现对周围场景的感知，利用基于联合概率密度分布的正态分布变换方法和基于空间点拟合的迭代最近点方法分步解算智能车辆当前位置和姿态，通过...
- 郭洪艳孟庆瑜赵小明赵旭戴启坤高炳钊
- 一种基于预测学习的自适应动态规划路径跟踪控制方法
- 本发明提供了一种基于预测学习的自适应动态规划路径跟踪控制方法，考虑高速、大曲率工况下车辆非线性特性显著，利用自适应动态规划提高车辆非线性问题优化求解能力，引入预测学习框架提高车辆对驾驶环境迅速变化的适应能力，设计基于预测...
- 郭洪艳李光尧孟庆瑜谭中秋刘俊戴启坤郭景征段胜万俊成王含
- 差异性信息条件下智能车辆深度学习轨迹预测研究
- 智能车辆(Automated Vehicles,AVs)的发展有助于提升行驶安全性以及通行效率,其相关研究在近些年受到了广泛关注。其中,车辆轨迹预测是智能车辆的重要研究内容,用以推断周围交通参与车辆的未来轨迹,有助于提前...
- 孟庆瑜
- 关键词：智能车辆
- 一种智能车辆可控能力等级预测方法
- 本发明提供了一种智能车辆可控能力等级预测方法，首先通过安装在智能车辆的视觉传感器识别智能车辆前方30米至50米范围的路面类型，根据前方30米至50米范围的路面类型对应的路面附着系数范围得到路面峰值附着系数；根据智能车辆实...
- 郭洪艳王连冰赵旭刘俊戴启坤郭景征孟庆瑜谭中秋
