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赵永佳

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇空间机械臂
  • 3篇机械臂
  • 2篇动力学模型
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇力学模型
  • 2篇径向基
  • 2篇径向基神经
  • 2篇径向基神经网...
  • 2篇关节
  • 2篇关节空间
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真验证
  • 1篇运动环境
  • 1篇神经网络自适...
  • 1篇神经网络自适...
  • 1篇漂浮基空间机...
  • 1篇自适应控制

机构

  • 3篇吉林大学

作者

  • 3篇赵永佳
  • 2篇高巍
  • 2篇王文强
  • 2篇孙悦
  • 2篇刘恋
  • 2篇周淼磊

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于跨尺度模型的空间机械臂轨迹跟踪控制方法
一种基于跨尺度模型的空间机械臂轨迹跟踪控制方法，在分析漂浮基空间机械臂系统建模过程中存在参数与非参数跨尺度特征的情况下，对机械臂关节空间进行实时在线跟踪控制。该控制方法引入径向基神经网络对空间机械臂动力学模型中存在跨尺度...
高巍赵永佳周淼磊刘恋姚大顺焦玉堂史建博王文强孙悦
文献传递
基于跨尺度模型的空间机械臂轨迹跟踪控制方法
一种基于跨尺度模型的空间机械臂轨迹跟踪控制方法，在分析漂浮基空间机械臂系统建模过程中存在参数与非参数跨尺度特征的情况下，对机械臂关节空间进行实时在线跟踪控制。该控制方法引入径向基神经网络对空间机械臂动力学模型中存在跨尺度...
高巍赵永佳周淼磊刘恋姚大顺焦玉堂史建博王文强孙悦
文献传递
漂浮基空间机械臂轨迹跟踪的神经网络控制方法研究
随着空间技术的不断发展,空间探索活动也在持续深入。然而空间环境具有微重力、高真空、强辐射等特点,这些恶劣的环境特点增加了空间活动的风险,于是空间机械臂技术应运而生,并在空间领域发挥着日益重要的作用。本文以平面单臂漂浮基空...
赵永佳
关键词：漂浮基空间机械臂神经网络自适应控制
文献传递
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