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卞长生

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇手术
  • 4篇微创
  • 4篇微创手术
  • 4篇多自由度
  • 4篇操作臂
  • 2篇压力传感器
  • 2篇蛇形
  • 2篇梯度结构
  • 2篇尼龙
  • 2篇尼龙纤维
  • 2篇气动
  • 2篇气动肌肉
  • 2篇纤维
  • 2篇橡胶
  • 2篇橡胶材料
  • 2篇离子
  • 2篇离子聚合物
  • 2篇离子型
  • 2篇力传感器
  • 2篇纳米

机构

  • 11篇西安交通大学

作者

  • 11篇卞长生
  • 7篇陈花玲
  • 6篇朱子才
  • 4篇刘磊
  • 4篇罗盟
  • 2篇罗斌
  • 2篇李卓远
  • 1篇张弛
  • 1篇董鹏飞

年份

  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于智能柔性弯曲变形驱动材料的并联驱动结构
本发明公开了一种基于智能柔性弯曲变形驱动材料的并联驱动结构，包括基本并联单元，基本并联单元由多个亚单元平行排列组合而成，一个或多个基本并联单元沿长度，宽度和高度方向分布，采用叠加方式构成并联驱动结构。本发明采用并联驱动结...
朱子才卞长生陈花玲白万发
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混合驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法
本发明公开了一种混合驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法，其特征在于，1)利用尼龙纤维与DE材料复合实现软材料的各向异性改造，使单节DE驱动器能够在气电混合驱动下实现多自由度弯曲变形；2)将多个单节DE驱动进行串联组合时，...
陈花玲刘磊李卓远罗盟卞长生
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一种电活性聚合物执行器用小型驱动电路
本发明公开了一种电活性聚合物执行器用小型驱动电路，包括高能量密度低压电池，高能量密度低压电池依次经控制模块、开关电路和电活性聚合物执行器后与反馈感知单元连接，反馈感知单元用于检测执行器的运行状态，反馈控制驱动电路的通断；...
朱子才程随军卞长生
混合驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法
本发明公开了一种混合驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法，其特征在于，1)利用尼龙纤维与DE材料复合实现软材料的各向异性改造，使单节DE驱动器能够在气电混合驱动下实现多自由度弯曲变形；2)将多个单节DE驱动进行串联组合时，...
陈花玲刘磊李卓远罗盟卞长生
一种基于IPMC的可重构电磁超表面结构及其设计方法
本发明公开了一种基于IPMC的可重构电磁超表面结构及其设计方法，确定超表面结构的阵列单元特征尺寸与变形形式，以及阵列单元的构型与驱动控制；对不同尺寸的阵列单元进行变形‑电磁仿真，优化并确定阵列单元的形状加工参数；在IPM...
朱子才程随军卞长生
基于IPMC驱动的盲文触摸屏装置
本发明公开了一种基于IPMC驱动的盲文触摸屏装置，包括至少一个盲文点字触摸单元，其中盲文点字触摸单元由6个触点按三行两列方式排列封装组成，每个触点包括支撑板、一对电极、IPMC驱动器、VHB薄膜和盖板；支撑板为一圆形薄板...
陈花玲董鹏飞卞长生张弛
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一种梯度结构的离子型压力传感器及其制备工艺
本发明提供一种梯度结构的离子型压力传感器及其制备工艺，所述的传感器包括上表面面积小于下表面面积且横截面面积从上向下呈梯度变化的离子聚合物，分别设置在离子聚合物上下表面的电极箔片，以及设置在电极箔片和离子聚合物之间的引线。...
朱子才何西铭罗斌汝杰卞长生
一种基于智能柔性弯曲变形驱动材料的并联驱动结构
本发明公开了一种基于智能柔性弯曲变形驱动材料的并联驱动结构，包括基本并联单元，基本并联单元由多个亚单元平行排列组合而成，一个或多个基本并联单元沿长度，宽度和高度方向分布，采用叠加方式构成并联驱动结构。本发明采用并联驱动结...
朱子才卞长生陈花玲白万发
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单气体驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法
本发明公开了一种单气体驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法，其特征在于，1)利用柔性气动肌肉(硅橡胶材料)与纤维Jamming复合实现软材料的各向异性改造。2)将多个独立的纤维Jamming单元沿周向分布在手术臂圆柱筒体上...
陈花玲刘磊罗盟卞长生
单气体驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法
本发明公开了一种单气体驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法，其特征在于，1)利用柔性气动肌肉(硅橡胶材料)与纤维Jamming复合实现软材料的各向异性改造。2)将多个独立的纤维Jamming单元沿周向分布在手术臂圆柱筒体上...
陈花玲刘磊罗盟卞长生
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