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王绍凯
作品数:
29
被引量:9
H指数:1
供职机构:
北京控制工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
电子电信
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合作作者
蒋庆华
北京控制工程研究所
李明群
北京控制工程研究所
王丽娇
北京控制工程研究所
苟兴宇
北京控制工程研究所
李声涛
北京控制工程研究所
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一种位移模式差分黄金分割自适应无拖曳控制方法
本发明一种位移模式差分黄金分割自适应无拖曳控制方法,具体步骤为:步骤一、基于特征模型理论,对无拖曳回路进行二阶特征建模;步骤二、使用梯度法辨识特征模型参数;步骤三、基于估计特征参量,构造差分黄金分割自适应控制律设计,完成...
王丽娇
苟兴宇
李明群
王绍凯
蒋庆华
李鹤
孟超
一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法
本发明一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法,具体步骤如下:步骤一、基于特征模型理论,对无拖曳回路进行一阶特征建模;步骤二、对一阶特征模型状态与参数扩展变换;步骤三、基于扩展的状态方程,通过滤波算法对特征模...
王丽娇
苟兴宇
李明群
王绍凯
蒋庆华
文献传递
一种基于混合模式推进的模块化推进服务系统
本发明公开了一种基于混合模式推进的模块化推进服务系统,包括卫星平台及模块化推进服务系统,卫星平台包括能源模块、控制模块,模块化推进服务系统包括结构模块、推进模块、驱动单元、供电接口模块被动端和数据交互模块被动端,卫星平台...
李文
王勇
李永
赵岩
刘锦涛
纪嘉龙
王绍凯
梁军强
丁凤林
郭蕾
王斌
陈涛
刘荣春
解舫
文献传递
一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法
一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法,属于卫星无拖曳控制技术领域,首先假设负刚度力零位与测量零位重合,便于建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程、简化的各轴通用的动力学方程、退化的切换动力学方程;位移模式无拖曳...
苟兴宇
邹奎
王丽娇
李明群
蒋庆华
王绍凯
李鹤
李声涛
一种航天器质心偏差检测精度估算方法
一种航天器质心偏差检测精度估算方法:(1)航天器相对于轨道坐标系x、y、z各轴做短时正负交替力偶方波序列激励机动进行质心检测时,给出了考虑轨道角速度贡献的机动轴垂直平面内质心检测总误差与随机误差的估计式;(2)综合(1)...
苟兴宇
刘其睿
黎康
王丽娇
李明群
蒋庆华
王绍凯
黎明
胡越欣
张立华
文献传递
一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法
本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法:建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表;在不考虑姿态运动影响前提下,建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程;建立检验质量受扰力为位移线性...
苟兴宇
王丽娇
邹奎
李明群
王绍凯
蒋庆华
孟超
李鹤
李声涛
文献传递
一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法
本发明一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法,具体步骤如下:步骤一、基于特征模型理论,对无拖曳回路进行一阶特征建模;步骤二、对一阶特征模型状态与参数扩展变换;步骤三、基于扩展的状态方程,通过滤波算法对特征模...
王丽娇
苟兴宇
李明群
王绍凯
蒋庆华
一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法
本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法,属于卫星无拖曳控制技术领域,包括如下步骤:建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程;假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函...
苟兴宇
邹奎
王丽娇
李明群
蒋庆华
王绍凯
孟超
李鹤
李声涛
文献传递
一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法
本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法:建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表;在不考虑姿态运动影响前提下,建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程;建立检验质量受扰力为位移线性...
苟兴宇
王丽娇
邹奎
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王绍凯
蒋庆华
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非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法
一种非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法,首先,建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程及负刚度力加速度函数;随后,给出建造位移模式无拖曳控制系统的基本动力学协调条件;在不满足基本动力学协调条件的情况下,从...
苟兴宇
邹奎
王丽娇
刘其睿
蒋庆华
李明群
王绍凯
陶佳伟
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