林雪
- 作品数：18 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 针对列车输入受限和执行器故障的自适应容错控制方法
- 本发明公开一种针对列车输入受限和执行器故障的自适应容错控制方法，包括：S1、建立针对列车输入受限和执行器故障的列车纵向运动动力方程；S2、采用神经网络逼近列车未知的附加阻力；S3、利用近似PID滑模面方程构造近似PID滑...
- 董海荣林雪姚秀明李浥东宁滨
- 文献传递
- 高架桥场景下的射线跟踪仿真器校正及信道特性分析被引量：4
- 2018年
- 基于93.2GHz频段下高速铁路典型高架桥场景中的通信信道测量数据,利用射线跟踪仿真器对无线信道传播特性进行仿真,并通过与实测数据的对比进行场景结构尺寸、收发机位置、材料介电常数等仿真器基本输入参数的校正,实现路径损耗数据的平均误差为0.2dB,提升了仿真器的有效性和可靠性.利用校正后的仿真器输出结果对高架桥场景下的信道传播特性做了进一步的分析,分别对莱斯K因子、均方根时延扩展、功率时延谱以及角度扩展进行了计算.结果表明,高架桥场景的特殊结构导致随着收发机距离的增大,各多径成分与直射径成分的路程差减小,从而使多径在较小的时延范围内分布,同时由于半功率波束宽度为10°的喇叭天线的使用导致多径分量减少且集中,因此在高架桥场景下各参数数值均相对较小.除此之外,本文还利用相关性对整个场景进行了准平稳区间的划分,并计算了一个准平稳区间内各大尺度参数间的互相关性.
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- 关键词：毫米波信道
- 基于动态表征学习的行为理解研究
- 行为理解是计算机视觉领域中的热点和难点问题之一,不仅具有重要的理论研究意义,更加具有广泛的应用价值。一方面,行为理解既涉及到底层的视频表征,又为高层的语义理解、视觉问答等提供基础,是非常有挑战性的工作;另一方面,随着多媒...
- 林雪
- 关键词：多任务学习
- 高铁列控系统自适应主动容错控制研究
- 高速铁路具有速度快、效率高、能耗低等特点，是攸关旅客生命和财产安全、影响经济发展和社会稳定的大型地面运输系统，在现代交通运输体系中发挥着日益显著的作用。高速列车安全运行是高速铁路发展的根本前提，列控系统是保证列车安全、高...
- 林雪
- 关键词：高速列车列控系统主动容错控制扰动观测器
- 文献传递
- 一种针对列车执行器故障的复合控制方法
- 本发明公开了一种针对列车执行器故障的复合控制方法，包括如下步骤：S1、对列车纵向运动进行受力分析，建立列车的纵向运动动力方程；S2、根据列车纵向运动动力方程，建立列车纵向运动状态空间方程；S3、根据执行器故障和列车纵向运...
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- 文献传递
- 一种列车自动运行的鲁棒自适应非奇异终端滑模控制方法
- 本发明公开一种列车自动运行的鲁棒自适应非奇异终端滑模控制方法，包括：S1、分析列车纵向运动进行受力情况，建立包含未知参数、不确定性和外部干扰的列车纵向运动动力方程；S2、构造非奇异终端滑模面；S3、设计各未知参数估计值的...
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- 一种基于马尔可夫跳跃系统的列车容错控制方法
- 本发明公开了一种基于马尔可夫跳跃系统的列车容错控制方法，包括如下步骤：S1、对列车车厢进行受力分析，建立列车车厢动力方程；S2、根据列车车厢动力模型，建立列车动力方程；S3、根据列车动力方程，建立列车状态空间方程；S4、...
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- 一种针对列车未知扰动的神经自适应容错控制方法
- 本发明涉及一种针对列车未知扰动的神经自适应容错控制方法。在对列车纵向运动进行受力分析的基础上，建立列车的纵向运动动力方程，根据执行器故障和列车纵向运动动力方程，利用神经网络径向基函数逼近未知附加阻力，建立执行器故障情况下...
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- 文献传递
- 一种针对列车执行器失效故障的自适应反步容错控制方法
- 本发明公开一种针对列车执行器失效故障的自适应反步容错控制方法，所述方法包括：S1：对列车进行受力分析，建立列车执行器失效故障下的列车纵向运动动力方程；S2：通过引入误差变量得到列车纵向运动的闭环系统动态方程；S3：引入神...
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- 高速列车动态系统鲁棒故障诊断滤波器设计被引量：1
- 2017年
- 针对高速列车动态系统研究了鲁棒故障诊断滤波器的设计问题。首先,通过引入多质点力学模型刻画了高速列车动态特性,并将线性化过程中产生的高阶项以及由轨道曲线阻力、坡度以及隧道阻力造成的非线性不确定阻力建模为具有特定方向性特征的外界干扰。其次,将高速列车常发的牵引系统故障、传感器组故障以及车体结构故障归结为两类故障模型,通过建立两类故障的等价关系,在故障诊断滤波器设计过程中将本文考虑的三种故障统一化为类执行器故障进行处理。最后,针对高速列车动态系统多质点模型,基于几何方法通过系统左特征向量配置设计鲁棒故障诊断滤波器,并进行了数值仿真,仿真结果验证了本故障诊断滤波器设计方法的有效性。
- 白卫齐董海荣姚秀明林雪
- 关键词：高速列车故障诊断
