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刘永华

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：苏州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 10篇电机
  • 6篇直接驱动
  • 6篇贴片
  • 6篇绕组
  • 6篇转子
  • 6篇控制系统
  • 6篇机器人
  • 6篇机械臂
  • 6篇机械手
  • 3篇电枢
  • 3篇电枢绕组
  • 3篇定子
  • 3篇永磁
  • 3篇永磁体
  • 3篇内转子
  • 3篇转子电机
  • 3篇外转子
  • 3篇外转子电机
  • 3篇线圈
  • 3篇线圈绕组

机构

  • 12篇苏州大学

作者

  • 12篇刘吉柱
  • 12篇刘永华
  • 6篇孙立宁
  • 6篇潘明强
  • 6篇王阳俊
  • 6篇陈立国
  • 6篇薛立伟

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
外转子电机
本发明公开了一种外转子电机，所述外转子电机包括定子轴、与所述定子轴相配接的定子、设于所述定子外围的动子，其中所述定子具有电枢，所述电枢上均匀缠绕有电枢绕组，所述动子的内壁上设有永磁体贴片，所述外转子电机还包括编码器，所述...
刘吉柱王阳俊陈立国潘明强薛立伟孙立宁刘永华
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内转子电机
本实用新型公开了一种内转子电机，所述内转子电机包括动子轴、与所述动子轴过盈配合的动子、设于所述动子外围的定子，其中所述定子具有磁极，所述磁极上缠绕有线圈绕组，所述动子具有安装槽，所述安装槽内设有永磁体贴片，所述内转子电机...
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外转子电机
本实用新型公开了一种外转子电机，所述外转子电机包括定子轴、与所述定子轴相配接的定子、设于所述定子外围的动子，其中所述定子具有电枢，所述电枢上均匀缠绕有电枢绕组，所述动子的内壁上设有永磁体贴片，所述外转子电机还包括编码器，...
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平面关节型机器人及其控制系统
本发明公开了一种平面关节型机器人，其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手，所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转动。...
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平面关节型机器人及其控制系统
本发明公开了一种平面关节型机器人，其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手，所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转动。...
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平面关节型机器人及其控制系统
本发明公开了一种平面关节型机器人，其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手，所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转动。...
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平面关节型机器人及其控制系统
本发明公开了一种平面关节型机器人，其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手，所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转动。...
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内转子电机
本发明公开了一种内转子电机，所述内转子电机包括动子轴、与所述动子轴过盈配合的动子、设于所述动子外围的定子，其中所述定子具有磁极，所述磁极上缠绕有线圈绕组，所述动子具有安装槽，所述安装槽内设有永磁体贴片，所述内转子电机还包...
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平面关节型机器人及其控制系统
本实用新型公开了一种平面关节型机器人，其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手，所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转...
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内转子电机
本发明公开了一种内转子电机，所述内转子电机包括动子轴、与所述动子轴过盈配合的动子、设于所述动子外围的定子，其中所述定子具有磁极，所述磁极上缠绕有线圈绕组，所述动子具有安装槽，所述安装槽内设有永磁体贴片，所述内转子电机还包...
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