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蒋正

作品数：54 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：文化科学化学工程理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 53篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇文化科学
  • 3篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 20篇椭圆运动
  • 17篇质点
  • 16篇压电换能器
  • 16篇换能器
  • 13篇压电驱动
  • 13篇深海
  • 10篇机械臂
  • 10篇夹心式
  • 9篇压电
  • 9篇压电陶瓷
  • 9篇压电振子
  • 9篇振子
  • 9篇全开放
  • 9篇全开放式
  • 8篇蝌蚪
  • 8篇空腔
  • 7篇关节
  • 6篇弹簧夹头
  • 6篇电机
  • 6篇旋翼

机构

  • 54篇南京航空航天...

作者

  • 54篇蒋正
  • 53篇金家楣
  • 29篇王亮
  • 23篇季瑞南
  • 6篇杨颖

年份

  • 8篇2023
  • 4篇2019
  • 14篇2018
  • 20篇2017
  • 8篇2016
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种液压驱动的多自由度深海机械臂及其控制方法
本发明公开了一种液压驱动的多自由度深海机械臂及其控制方法，多自由度深海机械臂包含若干个关节；关节包含两个变形单元；变形单元均包含压电泵和两个硅橡胶伸缩管；压电泵呈板状，包含位于两端的第一进出口和第二进出口，且第一进出口位...
王方一金家楣叶子龙于鹏鹏蒋正
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基于超声作动原理的机器手
本实用新型公开了一种基于超声作动原理的机器手，包括手掌平台与至少两根手指，每根手指包含一个固定关节和至少一个活动关节；手掌平台上设有与所述手指一一对应的固定孔；所述手指中，固定关节和其对应的固定孔固定相连，活动关节依次相...
王亮蒋正金家楣季瑞南
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一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置及其工作方法
本发明公开一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置及其工作方法，包括四个螺旋桨、四个转子机构、四个环形构件和四个贴片式压电换能器。四个环形构件与四个贴片式压电换能器呈正方形排布并制成一个整体。环形构件位于四个顶点，贴片式压电换能...
阮重远蒋正金家楣杨颖
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一种深海全开放式机械臂结构及其工作方式
本发明公开了一种深海全开放式机械臂结构及其工作方式，包括若干臂及关节，臂包括夹心式压电换能器、套筒和螺栓，套筒为圆环上设置有180°分布的两根梁的结构，圆环中间有沿周向均匀分布的螺纹通孔，螺栓穿过螺纹通孔与夹心式压电换能...
蒋正李昕键金家楣季瑞南
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一种二自由度球形超声电机及其控制方法
本发明公开了一种二自由度球形超声电机及其控制方法，超声电机包括上振子、下振子和球形转子；上振子和下振子结构相同，均包含圆环结构、两根横梁和四片压电薄膜，其中，两根横梁的一端均与所述圆环结构的外侧壁固定相连、轴线均指向所述...
王亮蒋正金家楣章洪轩
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一种压电驱动飞行器旋翼系统
本实用新型公开了一种压电驱动飞行器旋翼系统，由夹心式压电换能器、上转子、下转子、预紧装置、上金属基体、下金属基体、上旋翼、下旋翼和轴组成。轴上设置有凸台及螺纹，上金属基体、下金属基体一侧设置有若干斜楔形驱动齿，上转子、下...
李昕键蒋正金家楣杨颖
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一种驻波型双振子无阀压电泵及其工作方法
本发明公开了一种驻波型双振子无阀压电泵及其工作方法，泵包含两个预压力顶板、两个压电振子、两个硅橡胶层和基板，其中，两个硅橡胶层分别放置在基板的两侧；硅橡胶层的外侧分别放置两个压电振子；压电振子的外侧分别放置两个预压力顶板...
王方一金家楣叶子龙于鹏鹏蒋正
一种深海全开放式机械手指结构及其工作方式
本发明公开一种深海全开放式机械手指结构及其工作方式，包括若干指节及关节。指节包括贴片式压电换能器、套筒和第一螺栓。套筒为圆环上设置有180°分布的两根梁的结构，圆环中间有180°分布的两个螺纹通孔，第一螺栓穿过螺纹通孔与...
蒋正阮重远金家楣季瑞南
一种转动碰撞式月面压电能量收集装置
本实用新型公开了一种转动碰撞式月面压电能量收集装置，包括斯特林发动机、转动轮、固定轮和储能模块，固定轮和转动轮上分别安装了压电发电单元，斯特林发动机冷端设置在月面土壤中，热端设置在月面上。工作时，利用月面上下温差来压缩和...
王亮蒋正金家楣
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一种三自由度机器手关节及其工作方式
本发明公开了一种三自由度机器手关节及其工作方式，三自由度机器手关节包含至少至少两个关节单元；关节单元包含作动头、金属质量块、底座、纵振压电陶瓷组件、第一弯振压电陶瓷组件、第二弯振压电陶瓷组件、预紧螺栓、弹簧夹头、底盖、弹...
蒋正王亮金家楣季瑞南
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