赖锋
- 作品数：3 被引量：11H指数：1
- 供职机构：东风汽车公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学更多>>
- 自动驾驶车辆低成本定位系统的设计与实现
- 2018年
- 越野环境下自动驾驶,前期采用基于高精度惯导和GPS的组合定位系统方案,高精度惯导存在固定漂移且成本昂贵,为解决成本问题,研究低成本的定位技术,通过改进定位系统方案,设计基于航迹推算的定位算法,实现越野环境下低成本车载定位系统。从20世纪70年代开始,美国、英国和德国等发达国家开始进行自动驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。
- 庹新娟边宁王代涵赖锋杨航
- 关键词：自动驾驶汽车车辆车载定位系统越野环境
- 基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用被引量：11
- 2017年
- 为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。
- 边宁赵保华赖锋刘继峰陈迹周剑光
- 关键词：汽车安全
- 基于ESC系统的坡道起步辅助功能研究
- 针对汽车坡道起步过程中容易发生的熄火溜车问题，基于ESC系统设计了汽车坡道起步辅助功能的控制策略，并对该控制策略进行了实车标定和试验。试验结果表明，当松开制动踏板时，系统能够保持轮缸制动压力一段时间，车辆能在坡道上平稳起...
- 沈忱刘继峰杜江伟郭顺边宁赖锋裴双红郑艳丹张翼
- 关键词：控制策略
