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刘庚

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 3篇工作台
  • 2篇导轨
  • 2篇执行器
  • 2篇水枪
  • 2篇图像
  • 2篇图像识别
  • 2篇图像识别系统
  • 2篇抓取
  • 2篇自动抓取
  • 2篇末端执行器
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人系统
  • 1篇电机
  • 1篇入料
  • 1篇输送带
  • 1篇周边环境
  • 1篇自动识别
  • 1篇控制电机
  • 1篇床身

机构

  • 4篇中国科学院自...

作者

  • 4篇鲁涛
  • 4篇王伟
  • 4篇刘庚

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
用于软质材料自动输送及识别切割装置
本实用新型提供了一种用于软质材料自动输送及识别切割装置，包括床身、输送带、识别装置和切割装置，所述输送带固装在床身上，输送带上设有多个识别标记，识别装置架装在床身的入料端，切割装置固设在床身上，识别装置包括支架和相机，支...
王伟鲁涛刘庚
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用于软质材料的铺敷装置
本实用新型提供了一种用于软质材料的铺敷装置，包括工作台，工作台为矩形，其顶部的四边上成对安装有纵向导轨和横向导轨，纵向导轨和横向导轨上分别安装有滑台，纵向导轨和横向导轨的首尾连接处分别塞入固定塞块，滑台上分别固设有横向摊...
王伟鲁涛刘庚
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用于软质材料切割的机器人系统
本发明公开一种用于软质材料切割的机器人系统，包括：负责软质材料抓取、切割和摆放的6自由度关节臂机器人；负责软质材料不规则边缘的检测的图像识别系统；切割工作台，待切割材料摆放工作台，切割后材料摆放工作台；6自由度关节臂机器...
王伟鲁涛刘庚
文献传递
用于软质材料切割的机器人系统
本发明公开一种用于软质材料切割的机器人系统，包括：负责软质材料抓取、切割和摆放的6自由度关节臂机器人；负责软质材料不规则边缘的检测的图像识别系统；切割工作台，待切割材料摆放工作台，切割后材料摆放工作台；6自由度关节臂机器...
王伟鲁涛刘庚
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