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魏黎

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：南车株洲电力机车研究所有限公司更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇低地板
  • 6篇胶轮
  • 4篇列车
  • 4篇轨道列车
  • 3篇实时控制
  • 3篇转角
  • 3篇转弯
  • 2篇转弯半径
  • 2篇接盘
  • 2篇跟随控制
  • 2篇多轴转向
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制
  • 1篇铰接
  • 1篇风道

机构

  • 6篇南车株洲电力...

作者

  • 6篇魏黎
  • 5篇蒋小晴
  • 5篇冯江华
  • 5篇尚敬
  • 5篇肖磊
  • 5篇许峻峰
  • 5篇刘小聪
  • 4篇彭京
  • 3篇朱明杰
  • 3篇丁杰
  • 3篇朱田
  • 2篇曾云峰
  • 2篇蒋志东

年份

  • 2篇2017
  • 4篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法，在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中，保证列车第一个车桥、所有铰接盘中心点运行在同一轨迹上；实时计算列车在行进过程中为了保证运行在同一轨迹上的各车轮的转角，以实...
冯江华尚敬许峻峰张陈林肖磊彭京丁杰蒋小晴刘小聪朱明杰曾云峰魏黎任田良蒋志东
用于胶轮低地板智能轨道列车的轨迹跟随控制方法
本发明公开了一种用于胶轮低地板智能轨道列车的轨迹跟随控制方法，在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中，实时计算列车在行进过程中的各车轮转角，实时控制转角驱动转向系统转向，以保证各车轮行进在相同的轨迹上。本发明具有控制更加精...
冯江华尚敬许峻峰张陈林肖磊丁杰朱明杰蒋小晴刘小聪朱田魏黎任田良
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胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法，步骤为：S1：依据驾驶员输入的第一轴的第一轮转角δ<Sub>1</Sub>，控制第二轴的转动角度，令第二轴轨迹与第一轴轨迹重合；S2：通过控制铰接点夹...
冯江华尚敬许峻峰刘小聪肖磊彭京蒋小晴张陈林朱田魏黎任田良
胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法，在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中，保证列车第一个车桥、所有铰接盘中心点运行在同一轨迹上；实时计算列车在行进过程中为了保证运行在同一轨迹上的各车轮的转角，以实...
冯江华尚敬许峻峰张陈林肖磊彭京丁杰蒋小晴刘小聪朱明杰曾云峰魏黎任田良蒋志东
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胶轮低地板智能轨道列车的铰接棚风道装置
本实用新型公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的铰接棚风道装置，包括连通管、开设于铰接棚本体上的内风道和出风口，所述铰接棚本体与列车前后车厢内风道相接，所述内风道与列车前后车厢内风道之间通过连通管相连接，所述出风口与内风道相...
魏黎林敏杨浩刘彪孙奕熊乐潘博彭京蒋小晴张陈林刘小聪
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胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法，步骤为：S1：依据驾驶员输入的第一轴的第一轮转角δ<Sub>1</Sub>，控制第二轴的转动角度，令第二轴轨迹与第一轴轨迹重合；S2：通过控制铰接点夹...
冯江华尚敬许峻峰刘小聪肖磊彭京蒋小晴张陈林朱田魏黎任田良
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