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丁洪利

作品数：78 被引量：0H指数：0
供职机构：京东方科技集团股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 78篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 12篇机器人
  • 8篇信号
  • 8篇腿部
  • 8篇外骨骼
  • 7篇本体
  • 6篇代步
  • 6篇代步工具
  • 6篇摄像
  • 6篇图像
  • 6篇自转
  • 6篇组件
  • 6篇控制组件
  • 5篇底盘
  • 5篇定位模块
  • 5篇测图
  • 5篇车辆
  • 5篇承载面
  • 5篇穿戴
  • 4篇控制装置
  • 3篇底面

机构

  • 78篇京东方科技集...

作者

  • 78篇丁洪利
  • 69篇谷玉
  • 69篇张莹
  • 68篇赵凯
  • 11篇孙俊民
  • 10篇桂仲成
  • 8篇李月
  • 6篇李太亮
  • 4篇关红涛
  • 3篇刘帅
  • 3篇苏海军
  • 2篇唐小军
  • 2篇李鹏峰
  • 2篇于占泉
  • 2篇王雪云

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 10篇2019
  • 17篇2018
  • 12篇2017
  • 33篇2016
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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一种球形机器人
本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种球形机器人，包括球形壳体、球形壳体驱动机构、摄像机组件，球形壳体驱动机构安装于球形壳体内以驱动球形壳体绕其球心自转，还包括头部壳体，摄像机组件安装于头部壳体内，头部壳体位于球形壳体的...
张忆非张莹赵凯丁洪利谷玉
文献传递
一种摄像头模组、电子设备以及拍摄方法
本发明公开了一种摄像头模组、电子设备以及拍摄方法，涉及摄像设备技术领域，为解决现有摄像头模组视场角过小的问题而发明。该摄像头模组包括：固定件；拍摄单元，所述拍摄单元通过铰接轴与所述固定件铰接；驱动组件，所述驱动组件包括第...
张莹马希通张忆非赵凯谷玉丁洪利
一种擦玻璃机器人及其工作方法
本发明涉及一种擦玻璃机器人，包括擦洗机构本体，两个分别设于擦洗机构本体两侧且沿擦洗机构本体越障方向前后布置的越障机构，每个越障机构包括伸缩曲轴、行走轮和驱动组件，伸缩曲轴一端与擦洗机构本体转动连接，行走轮转动连接于伸缩曲...
丁洪利张忆非张莹谷玉赵凯孙俊民
文献传递
一种动力外骨骼
本发明提供了一种动力外骨骼，包括：腿部部分及脚部部分；所述脚部部分具有行走模式和轮式移动模式，包括：脚底板，包括相对的第一面和第二面；以及，连接在腿部部分下方的脚底板驱动轮；脚底板活动连接在脚底板驱动轮上，并能够相对于脚...
张莹桂仲成张忆非赵凯谷玉丁洪利
文献传递
一种止鼾装置和止鼾方法
本发明实施例涉及一种止鼾装置和止鼾方法，其中，该止鼾装置包括：声音采集装置，用于采集打鼾者的鼾声信号；处理器，用于分析并过滤所述鼾声信号提取鼾声声波信号；消声装置，用于根据所述鼾声声波信号产生与所述鼾声声波信号的相位差为...
张忆非张莹赵凯丁洪利谷玉
文献传递
机械外骨骼穿戴设备
本实用新型公开了一种机械外骨骼穿戴设备，以丰富机械外骨骼穿戴设备的使用功能。机械外骨骼穿戴设备包括脚部穿戴机构、腿部穿戴机构和臀部支撑机构，其中：腿部穿戴机构包括：与脚部穿戴机构铰接的小腿支撑杆、与小腿支撑杆铰接的大腿支...
张忆非赵凯张莹谷玉丁洪利
文献传递
移动设备及其底盘
一种移动设备及其底盘，该底盘包括：底盘本体，其包括并排的第一本体和第二本体，所述第一本体和所述第二本体都具有彼此相对的底面和承载面；变角度装置，其分别与所述第一本体和所述第二本体连接并且在所述第一本体和所述第二本体的排列...
张莹张忆非赵凯谷玉丁洪利
文献传递
基于视觉的交互式控制设备和控制车辆后视镜的方法
本申请公开了一种控制用于车辆的后视镜的方法。该方法包括：确定用户的注视位置和注视方向；以及基于用户的注视位置和注视方向控制后视镜。
谷玉张莹 张忆非赵凯丁洪利
一种运输机器人的端送托盘及运输机器人
本发明公开了一种运输机器人的端送托盘及运输机器人。运输机器人的端送托盘包括固定盘，可相对固定盘移动的可动盘，设置于固定盘上的若干个防抖动驱动装置，设置于可动盘上的抖动检测装置，以及控制装置，其中：抖动检测装置用于检测可动...
张莹张忆非赵凯谷玉丁洪利
文献传递
一种输送管及输送管组装结构
本发明公开了一种输送管及输送管组装结构，输送管包括内层管，所述内层管的管体具有多个空腔；其中，所述内层管的内壁围成用于输送流体的空间。本发明提供的输送管，包括内层管，内层管的管体具有多个空腔，这样，输送管的内层管的管体本...
赵凯张忆非丁洪利谷玉张莹
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