李天宇
- 作品数：11 被引量：0H指数：0
- 供职机构：河北工业大学更多>>
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- 相关领域：机械工程一般工业技术更多>>
- 一种辅助负重人体下肢外骨骼
- 本发明公开一种辅助负重人体下肢外骨骼，其特征在于该外骨骼为中心对称结构，且每侧由前部支链和后部支链组成，后部支链包括背包模块、后部连杆和储能模块；所述储能模块包括储能模块上连接轴、导缸上连杆、导缸下连杆、导缸上端盖、可控...
- 张建军李天宇王晓慧李为民吴锦辉杨飞飞兰萌
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- 一种惯性分离振动机
- 本实用新型公开了一种惯性分离振动机，其特征在于该振动机包括旋转离心机构和提升斗槽机构；所述旋转离心机构包括下平台、弹簧支座、橡胶弹簧、电机支座、步进电机、带轮、圆柱支撑、弧形三角支架、转轴、旋转盘和皮带；所述提升斗槽机构...
- 刘伟杜强吴锦辉关玉明李天宇
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- 含储能元件辅助负重人体下肢外骨骼的机构设计及力学性能研究
- 辅助人体承重的下肢外骨骼是指可穿戴于人体之上并扩展其下部肢位运动能力,减少人体骨骼负载及关节转矩的外骨骼,但传统下肢外骨骼存在质量大、续航时间短、适应性差的问题,无法在山地、丘陵等复杂地形下使用。本文提出了一种含储能元件...
- 李天宇
- 关键词：下肢外骨骼储能静力学分析
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- 一种辅助负重人体下肢外骨骼
- 本实用新型公开一种辅助负重人体下肢外骨骼，其特征在于该外骨骼为中心对称结构，且每侧由前部支链和后部支链组成，后部支链包括背包模块、后部连杆和储能模块；所述储能模块包括储能模块上连接轴、导缸上连杆、导缸下连杆、导缸上端盖、...
- 张建军李天宇王晓慧李为民吴锦辉杨飞飞兰萌
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- 一种废旧铅酸电池拆解铅塑分离方法及装置
- 本发明公开一种废旧铅酸电池拆解铅塑分离方法及装置。该分离方法包括以下工艺步骤：（1）.上料准备；（2）.去除上盖；去盖机械利用往复机构与固定在去盖机械支撑架上的挡块配合，利用挤压将废旧铅酸电池上壳去除，（3）.粉碎箱体；...
- 张建军李天宇王晓慧李为民杜春翠杜强
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- 新型矿物发光材料的制备及其光致发光效应研究
- 研究矿物发光材料对矿物资源的功能化利用具有重要理论意义和实用价值。本文以Mn3B7O13Cl（锰方硼石）、Ca5(PO4)3Br（磷灰石结构）和Ca12Al14O32X2（X=Cl、F）（钙铝石结构）为材料基质，掺杂稀土...
- 李天宇
- 关键词：光致发光性能
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- 一种LED用白光发射的钙铝石结构荧光粉
- 本发明涉及一种LED用白光发射的钙铝石结构荧光粉，该荧光粉的化学结构式如下：Ca<Sub>12</Sub>Al<Sub>14</Sub>O<Sub>32</Sub>A<Sub>2</Sub>:xDy<Sup>3+</Su...
- 梁金生孙剑锋李天宇
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- 一种辅助负重人体下肢外骨骼
- 本发明公开一种辅助负重人体下肢外骨骼，其特征在于该外骨骼为中心对称结构，且每侧由前部支链和后部支链组成，后部支链包括背包模块、后部连杆和储能模块；所述储能模块包括储能模块上连接轴、导缸上连杆、导缸下连杆、导缸上端盖、可控...
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- 一种废旧铅酸电池拆解铅塑分离方法及装置
- 本发明公开一种废旧铅酸电池拆解铅塑分离方法及装置。该分离方法包括以下工艺步骤：（1）.上料准备；（2）.去除上盖；去盖机械利用往复机构与固定在去盖机械支撑架上的挡块配合，利用挤压将废旧铅酸电池上壳去除，（3）.粉碎箱体；...
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- 含柔性运动副欠驱动机构的运动确定性研究
- 2018年
- 欠驱动机构运动学和动力学约束不完整,机构运动具有不确定性,欠驱动机构引入柔性运动副后可利用其弹性反力一定程度上弥补动力学约束的不完整,但其运动的确定性仍与机构的初始状态和柔性运动副刚度有关。针对该问题,以含有柔性移动副的平面二自由度欠驱动机构为研究对象,提出一种运动学、动力学求解的数值迭代算法,力求通过求得运动和动力约束方程的确定解来研究该类机构的运动确定性。首先,建立机构的运动学、动力学模型,然后,利用MATLAB对该机构进行求解,得出了不同初始状态下机构能够实现确定运动的最佳刚度范围,最后,通过多组数据分析得出了最优驱动力矩与柔性移动副刚度之间的拟合曲线。
- 杜春翠张建军杨高炜李为民李天宇
