贾志杰
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：重庆交通大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于机器学习的ADAS系统的测评方法
- 本发明提供的一种基于机器学习的ADAS系统的测评方法，包括：获取图像样本，构建ADAS测试指标的标准空间，其标准空间包括标准模糊空间、标准光照空间以及标准遮挡空间；对标准空间的图像样本在离线状态下进行机器学习得到ADAS...
- 隗寒冰曹旭徐向阳杜伟松贾志杰
- 文献传递
- ADAS虚拟开发与测试系统
- 本发明提供的ADAS虚拟开发与测试系统，包括用于采集真实交通环境的采集单元、用于模拟真实驾驶行为的虚拟驾驶单元、用于模拟真实或虚拟环境以及车辆行驶姿态的实时仿真单元和用于显示信息的显示单元；本发明由实车预先拍摄的真实交通...
- 隗寒冰陈尧曹旭杜伟松贾志杰
- 文献传递
- 融合历史轨迹的智能汽车城市复杂环境多目标检测与跟踪算法被引量：5
- 2018年
- 针对现有智能汽车环境感知算法多根据特定类型目标设计,在处理目标遮挡、光照突变等城市复杂场景时识别准确率较低的问题,提出一种基于网状分类器与融合历史轨迹的多目标检测与跟踪算法。该算法考虑各目标之间的遮挡关系,利用具有目标融合功能的网状分类器对多尺度滑动窗获取的待检窗口进行多目标检测;历史检测结果基于目标特征关联通过计算目标长短轨迹和历史轨迹可靠性验证生成历史轨迹库,该轨迹库用于预测或融合新的检测结果;利用该检测跟踪结果更新网状分类器中的标准差分类器、最近邻分类器和历史轨迹信息,直至完成多目标长时跟踪。实验结果表明,本文算法在目标遮挡、光照变化和阴雨天气的复杂城市环境下均可实现多目标长时间检测跟踪,与KITTI数据集样本相比,平均准确率在77.17%～81.32%之间,单帧图像平均耗时0.05s,具有较好的实时应用前景。
- 隗寒冰陈尧贾志杰赖锋
- 关键词：智能汽车城市环境多目标检测历史轨迹
- 基于机器学习的ADAS系统的测评方法
- 本发明提供的一种基于机器学习的ADAS系统的测评方法，包括：获取图像样本，构建ADAS测试指标的标准空间，其标准空间包括标准模糊空间、标准光照空间以及标准遮挡空间；对标准空间的图像样本在离线状态下进行机器学习得到ADAS...
- 隗寒冰曹旭徐向阳杜伟松贾志杰
- 智能汽车复杂场景多目标检测与跟踪算法研究
- 随着汽车保有量持续增长,汽车工业面临的能源衰竭、环境污染、交通拥堵和事故伤亡等问题日益严峻。智能汽车作为解决以上问题的有效途径,近年来已取得了阶段性成效。基于视觉的智能汽车环境感知系统作为智能汽车决策规划的基础环节,通过...
- 贾志杰
- 关键词：智能汽车车辆检测行人检测目标检测目标跟踪
- 文献传递
