单宁
- 作品数：70 被引量：67H指数：4
- 供职机构：中国人民武装警察部队工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 一种雷达探测激光反无人机系统
- 本实用新型公开了一种雷达探测激光反无人机系统，包括控制计算机和用于探测无人机的雷达，以及用于发射激光照射在无人机上使无人机的控制系统受热损毁而迫降的反无人机激光武器；所述反无人机激光武器安装在云台上，所述云台上接有云台控...
- 单宁刘霞
- 文献传递
- 挡板式随动型手投多腔多响防暴弹
- 本实用新型公开了挡板式随动型手投多腔多响防暴弹，包括：保险机构、发火机构、分离机构、弹壳、内弹体、第一爆震腔、第二爆震腔、第一爆催腔和第二爆催腔，所述分离机构用于抛离发火机构，所述弹壳套装内弹体，所述内弹体包含并列排布的...
- 汪送战仁军单宁
- 文献传递
- 并联机器人的奇异性分析方法探究
- 2014年
- 为了满足各行各业对机器人的广泛需求,人们在大力发展串联机器人的同时,提出并联机器人的概念。传统并联机器人普遍存在着奇异性的缺点,导致机器人机构的不稳定与不可控,导致机器人在使用时出现安全性问题,不利于并联机器人的推广应用。因此,有必要对并联机构的奇异性做更深入的研究,以减少和消除奇异性的影响,提高并联机器人的性能,促进并联机器人的实用化和产品化的发展。
- 程东方单宁张建
- 关键词：并联机构机器人奇异性
- 碳纤维复合材料激光超声可视化检测系统设计研究被引量：3
- 2017年
- 针对碳纤维复合材料的快速可视化检测,分析了激光超声可视化检测系统的原理.采用扫描激光方式,根据超声传播的可逆性原理,设计了结构简单、操作简便的碳纤维复合材料快速激光超声可视化检测系统,并进行了实验研究.实验结果表明,激光超声可视化检测系统能有效用于碳纤维复合材料结构的缺陷检测,且准确性高,检测速度快,单次检测仅需几十微秒.检测结果直观,可实时动态展示构件内部缺陷,也可对超声传播信息按时间帧回放、选取,利于分析缺陷的位置和尺寸.该系统易于实现完全非接触式检测,适合碳纤维复合材料结构的实时在线监测.
- 刘霞单宁马晓峰王少华刘团结
- 关键词：激光超声无损检测碳纤维复合材料
- 航空飞行器锁机构动力学建模及仿真分析被引量：1
- 2014年
- 锁机构动力学性能对飞行器任务完成和安全性起着至关重要的作用,但其研究多集中在实验测试方面,造成数据匮乏,无法有效建立其动力学数据库。分析了锁机构的受载情况,建立了锁机构的动力学数学模型,采用CATIA软件构建了锁机构的三维实体装配模型,提出了利用机械动力学分析软件ADAMS建立该系统动力学虚拟样机模型的方法,仿真研究了加载情况下锁机构的运动规律,建立实验装置验证了仿真模型的正确性和有效性,获得了较为完整的虚拟试验数据。结果表明,数学模型解析解与ADAMS仿真结果吻合较好,变化趋势一致,与实验结果较为贴近。该方法简单、可靠,具有较强实用性,能准确反映锁机构的实际运动规律,为锁机构的设计应用提供一定的技术支持。
- 刘霞王三民单宁
- 关键词：航空飞行器ADAMS动力学
- 一种模拟非致命激光武器热效应的实验装置
- 本实用新型公开了一种模拟非致命激光武器热效应的实验装置，包括激光器、激光反射机构和数据采集装置，光反射机构包括第一实验台、第二实验台、第一组全反射镜和第二组全反射镜，第一组全反射镜和第二组全反射镜呈平行布设，第一组全反射...
- 单宁刘霞战仁军冯建伟
- 文献传递
- 脉冲激光波长对生物组织温度场影响趋势研究被引量：1
- 2014年
- 根据生物组织热传导方程,分析了激光与生物组织作用的热传递数学模型,建立了基于有限元方法的的三层皮肤组织模型,给出了采用ANSYS软件进行组织温度场求解的流程,仿真研究了不同波长脉冲激光在皮肤组织内部产生的温度场特性,得出了组织内部温度场分布、激光入射深度与激光波长之间的关系。结果表明,激光波长增大,皮肤组织的温升效果呈下降趋势。由于皮肤组织对不同波长激光具有不同的吸收特性和衰减特性,使得激光的入射深度在很大程度上取决于与激光波长。
- 单宁战仁军
- 关键词：激光皮肤组织热传导温度分布有限元
- 一种直升机无线骨传导通话系统
- 本实用新型公开了一种直升机无线骨传导通话系统，包括头盔本体和无线骨传导通话装置，所述无线骨传导通话装置包括微控制器、骨导麦克风装置和骨导扬声器装置，以及电源模块和无线通信模块，所述骨导麦克风装置包括依次相接的骨导拾音器、...
- 单宁刘霞李柳超
- 文献传递
- 不同方式激光辐照下生物组织瞬态温度场分布研究被引量：1
- 2013年
- 本文基于生物组织热传导方程,探讨了强激光辐照生物组织的热传递规律,建立了三层皮肤组织模型,利用有限元方法数值模拟激光作用下生物组织的瞬态温度场分布,仿真分析了不同方式激光作用下皮肤组织的温度场变化趋势。结果表明,相同条件下,脉冲激光的温升效果大于连续激光,且脉冲激光的温度梯度大于连续激光;脉冲激光照射下皮肤组织的温度扩散体积较大,将会造成较大面积热损伤。随着时间增加,连续激光的最高温度单调递增,而脉冲激光则呈振荡趋势。
- 单宁战仁军夏烈祥
- 关键词：强激光生物组织热传导有限元
- 一种适用于大型构件无损检测的激光超声检测装置
- 本实用新型公开了一种适用于大型构件无损检测的激光超声检测装置，包括电源、壳体、光学系统和控制系统，壳体的前端为激光出光口，壳体的上面板上设置有提手和提手座，光学系统包括激光器及透镜组模块、全反射镜和二维振镜；激光器及透镜...
- 单宁刘霞
- 文献传递
