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赵伟健

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇膝部
  • 6篇穿戴
  • 5篇髋部
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇躯干
  • 3篇导轨
  • 3篇电磁材料
  • 3篇电机
  • 3篇压杆
  • 3篇子弹
  • 3篇霍普金森压杆
  • 3篇大腿
  • 2篇电机转速
  • 2篇压力传感器
  • 2篇用户
  • 2篇右腿
  • 2篇站立
  • 2篇站立训练

机构

  • 16篇华南理工大学

作者

  • 16篇赵伟健
  • 13篇史景伦
  • 6篇王燕芳
  • 4篇袁斌
  • 3篇汤立群
  • 3篇蒋震宇
  • 3篇刘泽佳
  • 3篇刘逸平
  • 3篇姜锡权
  • 2篇黄怀
  • 2篇王伟凝

年份

  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 9篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于脚部压力传感器的康复装置的行走触发控制方法
本发明公开了基于脚部压力传感器的康复装置的行走触发控制方法，包括1)平行站立姿态的判断；2)行走触发条件的判断：控制模块分析处理传感器采集到的数据，判断是否同时满足条件C5、C6、C8，则满足先迈右腿的触发条件；若同时满...
史景伦王燕芳黄怀赵伟健
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一种可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置
本发明公开了一种可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置，主要包括躯干支架、大腿支架、小腿支架、髋部电机、膝部电机、躯干倾角传感器和控制模块等；躯干支架绑定在用户上身；大腿支架绑定在用户大腿上，小腿支架绑定在用户小腿上；脚部支撑板...
史景伦赵伟健佘翰笙王燕芳曾纪均
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可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置
本实用新型公开了可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置，主要包括躯干支架、大腿支架、小腿支架、髋部电机、膝部电机、躯干倾角传感器和控制模块等；躯干支架绑定在用户上身；大腿支架绑定在用户大腿上，小腿支架绑定在用户小腿上；脚部支撑板...
史景伦赵伟健佘翰笙王燕芳曾纪均
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一种基于Hadoop的图像质量评估系统
本发明公开了一种基于Hadoop的图像质量评估系统，包括客户端和Hadoop集群；客户端包括服务选择模块和和图片传输模块；Hadoop集群包括主节点和多个子节点；所述主节点负责作业的初始化、作业的分配、作业的协调执行，同...
王伟凝蔡成加赵伟健
可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置的坐下模式控制方法
本发明公开了可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置的坐下模式控制方法。该方法先控制模块通过采集到的信号判断用户姿态是否同时满足触发条件C1、C2、C3和C4；若控制模块检测到用户满足坐下触发条件，控制模块向髋部电机和膝部电机发出...
史景伦赵伟健阳南珍袁斌
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可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置的站立模式控制方法
本发明公开了可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置的站立模式控制方法；该方法包括1)站立触发条件判断和2)触发站立动作：若控制模块检测到用户满足站立的触发条件，控制模块随即向髋部电机和膝部电机发出指令，使膝部电机不转动，髋部电机...
史景伦赵伟健阳南珍袁斌
一种基于躯干晃动的康复装置行走速度控制方法
本发明公开了一种基于躯干晃动的康复装置行走速度控制方法；该方法控制模块通过传感器采集到的信号判断康复装置用户由平行站立状态向行走状态转换时，控制模块控制髋部电机和膝部电机的转速，使得髋部电机初始转速为v<Sub>00</...
史景伦王燕芳赵伟健阳南珍佘翰笙
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康复型下肢外骨骼运动稳定性研究
运动稳定性控制是康复型下肢外骨骼研究领域的基础性要求。由于双足行走过程中外骨骼受力状况复杂多变,使得穿戴外骨骼的瘫痪病人难以控制它的稳定性,为穿戴者带来安全隐患。因此,为了保障穿戴者的人身安全,本文开展了对康复型下肢外骨...
赵伟健
关键词：稳定性零力矩点控制系统
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一种用于霍普金森压杆的双子弹电磁驱动装置
本发明公开了一种用于霍普金森压杆的双子弹电磁驱动装置，包括主导轨、主子弹、副导轨、副子弹及缓冲装置，所述副导轨与主导轨连接，且副导轨内径小于主导轨的内径，所述主子弹与主导轨连接，所述副子弹与副导轨连接，所述缓冲装置设置在...
汤立群谢倍欣史景伦刘泽佳蒋震宇刘逸平姜锡权赵伟健佘翰笙
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一种用于霍普金森压杆的双子弹电磁驱动装置
本实用新型公开了一种用于霍普金森压杆的双子弹电磁驱动装置，包括主导轨、主子弹、副导轨、副子弹及缓冲装置，所述副导轨与主导轨连接，且副导轨内径小于主导轨的内径，所述主子弹与主导轨连接，所述副子弹与副导轨连接，所述缓冲装置设...
汤立群谢倍欣史景伦刘泽佳蒋震宇刘逸平姜锡权赵伟健佘翰笙
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