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杨青
作品数:
43
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供职机构:
比亚迪汽车股份有限公司
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
电气工程
文化科学
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合作作者
徐波
比亚迪汽车股份有限公司
丁赞
比亚迪汽车股份有限公司
吴硕
比亚迪汽车股份有限公司
宋豪杰
比亚迪汽车股份有限公司
孙永锋
比亚迪汽车股份有限公司
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自动化与计算...
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作者
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杨青
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车道线识别方法和装置
本公开涉及一种车道线识别方法和装置。所述方法包括:将所获取的车辆所在路面的路面图像进行预处理;在预处理后的图像中检测车道线;对检测出的车道线进行跟踪。利用本公开的方案能够较快速且准确地识别出车道线,在此基础上进行预警或主...
丁赞
杨青
并联盒
1.本外观设计产品的名称:并联盒。;2.本外观设计产品的用途:电池系统并联和电池梯次利用。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
高云洁
杨青
徐广东
车辆动态质心的计算方法、横摆力矩的计算方法和系统
一种车辆动态质心的计算方法、横摆力矩的计算方法和系统。本发明提供了一种车辆横摆力矩的计算方法,用加速度传感器测量纵向加速度和横向加速度的值,获取前轮侧向力、后轮侧向力、前轮侧偏角和后轮侧偏角的值,然后,由如下公式计算横摆...
孙永锋
杨青
吴硕
宋豪杰
徐波
文献传递
道路减速线识别方法、装置及车辆
本发明公开了一种道路减速线识别方法、装置及车辆,所述方法包括以下步骤:采集当前车辆的前方道路图像,并对前方道路图像进行处理以获得二值化图像和边缘图像;根据二值化图像和边缘图像进行目标特征点提取以获得道路减速线特征点;基于...
丁赞
徐波
杨青
文献传递
路面识别方法及系统,车辆防抱死制动方法及系统
一种路面识别方法,首先在安装有ABS系统的车辆制动时间段T内,实时采集车辆轮速;接着根据车辆轮速计算滑移率λ、滑移率的变化率dλ/dt、减速度a和减速度的变化率da/dt计算路面因子Ω,并每一时间常数ΔT内,将该时间内求...
杨青
吴硕
孙永锋
宋豪杰
徐波
文献传递
储能箱和储能集装箱
本发明公开了一种储能箱和储能集装箱,储能箱包括:上罩壳;多个电池,多个所述电池设置于所述上罩壳内;底座,所述底座设置于所述上罩壳的下方且所述电池设置于所述底座的上方;多个第一连接件,多个所述第一连接件设置于所述上罩壳内且...
汤孝东
尹雪芹
曹虎
杨青
张先能
电池柜
本实用新型公开了一种电池柜,所述电池柜包括:骨架,所述骨架具有电池安装空间;第一层架和第二层架,所述第一层架和所述第二层架均为挤压成型件,所述第一层架和所述第二层架安装于所述骨架且位于所述电池安装空间内,所述第一层架和所...
尹韶文
尹雪芹
杨青
汤孝东
文献传递
并联盒
1.本外观设计产品的名称:并联盒。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于电池系统并联。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
高云洁
黄饶
杨青
倒车辅助装置及车辆
本发明公开了一种倒车辅助装置,包括:摄像头,所述摄像头获取车辆后部的原始图像;模式接收模块,所述模式接收模块用于接收驾驶员选择的显示模式;视频处理模块,所述视频处理模块用于根据所述驾驶员选择的显示模式对所述原始图像进行处...
丁赞
徐波
杨青
文献传递
车道线识别方法和装置
本公开涉及一种车道线识别方法和装置。所述方法包括:将所获取的车辆所在路面的路面图像进行预处理;在预处理后的图像中检测车道线;对检测出的车道线进行跟踪。利用本公开的方案能够较快速且准确地识别出车道线,在此基础上进行预警或主...
丁赞
杨青
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