陈晨 作品数:57 被引量:7 H指数:1 供职机构: 哈尔滨理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项 黑龙江省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 电子电信 医药卫生 更多>>
基于层叠双向时序池化的语种识别方法 本发明提出了一种基于层叠双向时序池化的语种识别方法,属于语种分类领域。本发明首先提取训练集和验证集音频文件的梅尔频率倒谱系数与基音参数,并切分成长度相同的片段,利用训练集段级特征训练残差‑双向长短时记忆神经网络,然后使用... 陈晨 刘修言 蓝海乐 何勇军一种基于人体特征信号的动作捕捉及腕关节角度估计的机械臂映射方法 本发明公开了一种基于人体特征信号的动作捕捉及腕关节角度估计的机械臂映射方法,属于机械臂控制技术领域。包括:首先采用X‑Y‑Z固定角度法,设计全局框架、局部框架和gForce臂环框架,由手臂关节欧拉角解算方法求得肩部和肘部... 尤波 刘伟 李佳钰 陈晨一种链条炉排侧壁防结渣结构 本实用新型涉及一种链条炉排侧壁防结渣结构,由链条炉排、滚轮座、滚轮、轮轴、螺母和垫圈组成。滚轮高度根据煤层厚度设置,滚轮区域与链条炉排运动方向等长,轮轴上螺纹旋向与滚轮转动方向相反,各滚轮均可自由转动。煤在链条炉排上燃烧... 吕薇 苏宝焕 姜姗 陈伟锋 陈晨 王姝颖文献传递 人机协作中基于博弈论的安全控制策略 基于博弈论的人机协作安全控制策略是为了解决在工业场景中人和机器人处于同一工作空间时确保操作者安全的问题。本发明所述的一种基于博弈论的安全控制策略是在完全且完美信息动态博弈的条件下,通过比较距离危险度大小决定机械臂博弈的先... 李佳钰 郑馨蕊 陈晨 庄天扬基于贝叶斯主成分分析的i-vector说话人确认方法 被引量:1 2021年 身份-矢量(identity-vector,i-vector)方法作为说话人确认领域中的主流方法之一,能够通过学习总变化空间来获取有效的低维说话人特征——i-vector特征.但是当开发集数据不充足时,会导致学习到的总变化空间模型误差较大;同时,还无法有效确认此时的总变化空间是否因为预先设置的维度过高而学到了冗余信息.为此,本文将贝叶斯主成分分析(Bayesian Principal Component Analysis,BPCA)引入总变化空间的学习过程中,利用其来为总变化空间引入更多的先验信息,从而对开发集数据中包含的信息进行补充,并在先验信息的约束下削弱总变化空间中无效维的影响.实验结果表明,当开发集数据不充足时,相比于传统的总变化空间学习方法,BPCA方法能够有效提升说话人确认系统的识别性能. 肜娅峰 陈晨 陈晨 陈德运关键词:说话人确认 一种基于互信息估计的说话人识别方法 本发明公开了一种基于互信息估计的说话人识别方法,解决了说话人身份特征区分性不强及识别系统错误率高的问题。在训练时,先对语音提取语谱图,将其作为VGG‑M网络的输入;然后对训练数据进行随机的三元组采样,获取正负样本进行互信... 陈晨 肜娅峰 陈德运文献传递 人机协作中基于博弈论的安全控制策略 基于博弈论的人机协作安全控制策略是为了解决在工业场景中人和机器人处于同一工作空间时确保操作者安全的问题。本发明所述的一种基于博弈论的安全控制策略是在完全且完美信息动态博弈的条件下,通过比较距离危险度大小决定机械臂博弈的先... 李佳钰 郑馨蕊 陈晨 庄天扬基于文本特征整合的语义社交网络多视角社区发现方法 本发明公开了一种基于文本特征整合的语义社交网络多视角社区发现方法,包括:抓取社交网络中用户发表语义信息;提取语义信息中预设数量的词频特征构建矩阵;对语义信息进行TF‑IDF值计算,提取预设数量的关键字特征构建矩阵;利用L... 杨海陆 刘乾 张建林 张金 陈晨 王莉莉 丁晓宇文献传递 一种基于互信息估计的说话人识别方法 本发明公开了一种基于互信息估计的说话人识别方法,解决了说话人身份特征区分性不强及识别系统错误率高的问题。在训练时,先对语音提取语谱图,将其作为VGG‑M网络的输入;然后对训练数据进行随机的三元组采样,获取正负样本进行互信... 陈晨 肜娅峰 陈德运一种基于三模态切换机制的柔性机械臂遥操作控制方法 本发明属于柔性机械臂遥操作技术领域。本发明公开了一种基于三模态切换机制的柔性机械臂遥操作控制方法,解决了柔性机械臂遥操作系统在复杂环境下因环境刚度的变化造成系统的不稳定性和低透明性。本发明所述的一种基于三模态切换机制的柔... 李佳钰 张喜洋 尤波 黄启霖 陈晨