王挺
- 作品数：135 被引量：46H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 轮履式越障机构
- 本实用新型涉及地面移动机器人行走机构，具体地说是一种轮履式越障机构，由结构相同的两部分组成，每部分包括一组驱动轮组、三组从动轮组及两个弹性支撑臂，其中第一弹性支撑臂的两端分别连接驱动轮组及从动轮组，第二弹性支撑臂的两端分...
- 王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
- 文献传递
- 利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统
- 本发明公开了利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统。包括：基于云的机理模型、数据模型、业务模型数字孪生体建模方法、CPS综合集成管理系统、标准化组态实施工具、边缘硬件网关/适配器、工业场景实例模型库构建和实施...
- 王宇王挺曾鹏于海斌
- 文献传递
- 基于电机驱动的仿生柔性机械手研究被引量：8
- 2019年
- 针对传统机械手结构复杂、适用性差等缺点,综合已有柔性机械手的优缺点,基于变色龙舌头在捕食时的变形特性,利用电机驱动,设计了一种仿生柔性机械手。该机械手采用无指结构,利用直线电机推杆引导弹性硅胶膜的屈曲变形实现对目标的柔性抓取。首先根据柔性机械手的特性,建立了力分析模型,分析了抓取过程中目标的受力状态。然后搭建了实验平台进行抓取实验,验证了模型的合理性。进行了机械手功能验证实验,实验结果表明该柔性机械手具有适应性高、灵活性强等优点,能够对大小和表面特性各异的物体进行可靠抓取。
- 席浩洋王挺姚辰徐瑶李小凡
- 关键词：电机驱动柔性机械手仿生抓取
- 一种旋转式轮腿复合型移动机构
- 本实用新型涉及特种机器人领域，具体地说是一种旋转式轮腿复合型移动机构，包括移动本体和四个轮体，所述轮体包括驱动电机、轮毂和腿部组件，所述驱动电机上的电机转轴安装在所述移动本体上，在所述驱动电机另一端设有多个轮毂，轮毂上均...
- 王挺张正强姚辰李小凡张凯
- 文献传递
- 一种基于云计算的模块化工业服务平台架构方法
- 本发明涉及一种基于云计算的模块化工业服务平台架构方法，方法包括数据采集、数据存储、云计算服务、应用配置和服务展示几大部分。数据采集后传至数据存储部分保存；数据存储针对不同数据形式有多种存储形式；云计算服务部分包含各种用于...
- 王挺王译笙佟星张佳隆
- 文献传递
- 一种变档位移动机器人
- 本发明涉及机器人工程，具体地说是一种变档位移动机器人，包括第一、二带轮及履带、箱体，在箱体内对称设有两组结构相同的驱动装置，该驱动装置包括电机及第一、三转动轴，电机安装在箱体内，第一转动轴的一端与电机的输出轴相连，另一端...
- 王忠罗宇姚辰李小凡智迪王挺
- 煤化工企业工控网络安全设计被引量：1
- 2019年
- 本文分析了煤化工企业在工控安全方面存在的问题,在此基础上提出了工控网络安全设计方案。并以某煤化工企业生产运行过程为例,分别阐述了中控室网络、热电网络、输煤辅助网络、DMZ、数采专网的具体网络安全设计方案。以此确保工控网络更加安全稳定的运行,进而为煤化工企业生产运行管理提供有力保障。
- 王挺吕毅赵辉徐云
- 关键词：网络安全煤化工工业控制
- 一种基于可变形履带机构的轮椅机器人
- 本发明涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱动臂...
- 王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
- 文献传递
- 一种基于深度强化学习的地面机器人路径规划方法
- 本发明属于属于机器人路径规划领域，公开了一种基于深度强化学习的地面机器人路径规划方法。基于深度强化学习，并结合机器人动力学模型，旨在提出一种能在野外环境下的安全可靠的路径。本方法首先构建三维场景，并对三维场景进行预处理，...
- 邵士亮秦宏伟张进王挺刘连庆
- 基于质子交换膜的气动软体驱动器的自密封结构
- 2023年
- 对于现有的基于质子交换膜的气动软体驱动器,其密封结构是通过软体结构与质子交换膜直接粘接形成的,承受的工作压力较低,从而限制了软体驱动器的性能。为提高基于质子交换膜的气动软体驱动器的工作压力,设计一种利用气动软体驱动器的气腔内压实现密封的自密封结构。通过有限元分析法,分析自密封结构的密封特性以及关键结构参数如斜面倾角、密封圈结构顶面宽度及气腔内侧壁厚度对密封性能的影响。结果发现:增大密封圈结构斜面倾角和顶面宽度,以及降低气腔内侧壁厚度,均能提高自密封结构的密封能力;相较于斜面倾角和气腔内侧壁厚度,改变密封圈顶面宽度能够更显著提高自密封结构的密封能力。结合有限元仿真分析的结果,通过实验测试自密封结构的密封性能。结果表明:采用该自密封结构的基于质子交换膜的气动软体驱动器工作压力更高,变形能力和负载能力更强;而且自密封结构通过密封失效能够对软体驱动器的结构起到过压保护作用。
- 徐瑶王挺王挺
- 关键词：质子交换膜
