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刘兵

作品数：15 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术化学工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇钵苗
  • 6篇轮系
  • 5篇星轮
  • 5篇行星轮
  • 5篇行星轮系
  • 5篇双行
  • 5篇轴承
  • 5篇轴承支承
  • 5篇非圆
  • 5篇齿轮
  • 3篇移栽
  • 3篇窄行
  • 3篇水稻
  • 3篇水稻钵苗
  • 3篇平动
  • 3篇椭圆齿轮
  • 3篇宽窄行
  • 3篇回转
  • 3篇回转中心
  • 2篇行星

机构

  • 15篇浙江理工大学

作者

  • 15篇刘兵
  • 9篇孙良
  • 6篇徐亚丹
  • 6篇张国凤
  • 4篇武传宇
  • 3篇张委
  • 3篇毛世民
  • 2篇袁嫣红

年份

  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
拉伸中控制样品恒边界的夹具装置
本实用新型涉及一种在拉伸实验过程中保持样品恒边界的夹具装置，属于测量装置技术领域。拉伸中控制样品恒边界的夹具装置，包括一个运动部件，所述运动部件上设有一个力传感器，所述力传感器两侧为第一夹具连接区和第二夹具连接区；所述第...
刘兵袁嫣红孙凡平
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基于给定位姿的钵苗移栽机构尺度综合与设计
移栽是我国水稻的一种主要种植方式,包括毯苗和钵苗移栽。毯苗移栽是将培育好的毯状秧苗采用移栽机构通过切割秧块的方式进行取秧栽插,取秧过程存在伤苗现象。钵苗移栽是用移栽机构通过夹苗、拔苗等动作将秧苗从穴盘中取出,然后再栽插。...
刘兵
关键词：水稻钵苗参数优化样机试验
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双行星架式行星轮系钵苗移栽机构
本发明公开了双行星架式行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；...
孙良刘兵武传宇张国凤徐亚丹
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双行星架式行星轮系钵苗移栽机构
本发明公开了双行星架式行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；...
孙良刘兵武传宇张国凤徐亚丹
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一种双行星架式行星轮系钵苗移栽机构
本实用新型公开了一种双行星架式行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本实用新型的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力...
孙良刘兵张国凤徐亚丹
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双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构
本发明公开了双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现则比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两...
孙良刘兵武传宇张国凤徐亚丹
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一种直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构
本实用新型公开了直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有水稻钵苗宽窄行移栽机构的取秧轨迹取秧段有较大横向偏移，取秧成功率低。本实用新型第一种方案：中心非圆锥齿轮的两侧分别与上中间非圆锥齿轮和下中间非圆锥齿轮啮合，上中间斜齿轮与...
张委毛世民刘兵孙良
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拉伸中控制样品恒边界的夹具装置
本发明涉及一种在拉伸实验过程中保持样品恒边界的夹具装置，属于测量装置技术领域。拉伸中控制样品恒边界的夹具装置，其特征在于：包括一个运动部件，所述运动部件上设有一个力传感器，所述力传感器两侧为第一夹具连接区和第二夹具连接区...
刘兵袁嫣红孙凡平
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一种双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构
本实用新型公开了一种双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现则比较复杂。本实用新型的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在...
孙良刘兵张国凤徐亚丹
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基于行为编程的移动机器人室内导航系统研究
随着无人系统应用场景复杂度的提高，对移动机器人无人系统的软件设计和实现带来了困难。例如，应用场景功能复杂度的增加导致移动机器人软件系统的设计难度增加，后续新功能的开发导致新代码与现有代码之间出现交互问题。现有的移动机器人...
刘兵
关键词：移动机器人导航系统
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