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郑小石

作品数：22 被引量：3H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇电机
  • 4篇按摩
  • 4篇按摩器
  • 3篇电脉冲
  • 3篇压电叠堆
  • 3篇衣服
  • 3篇粘滑
  • 3篇直线电机
  • 3篇直线进给
  • 3篇手术
  • 3篇手术机
  • 3篇手术机器人
  • 3篇双模
  • 3篇双模式
  • 3篇偏航
  • 3篇曲柄连杆
  • 3篇曲柄连杆机构

机构

  • 22篇吉林大学

作者

  • 22篇郑小石
  • 18篇王岩
  • 16篇李文博
  • 14篇李磊
  • 10篇任露泉
  • 10篇赵宏伟
  • 10篇钱志辉
  • 10篇任雷
  • 4篇王强
  • 3篇张世忠
  • 3篇呼咏
  • 3篇刘欣
  • 3篇杨立国
  • 3篇霍占伟
  • 3篇刘泽洋
  • 2篇吴佳南
  • 1篇赵大庆
  • 1篇孙昊
  • 1篇于庆宇
  • 1篇徐博文

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 8篇2018
  • 1篇2015
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三维双桥式柔性铰链放大器
本实用新型涉及一种三维双桥式柔性铰链放大器，属于微纳精密驱动领域。由压电叠堆、预紧螺栓、一级桥式柔性铰链放大器、二级桥式柔性铰链臂、装配螺栓组成；其中压电叠堆通过预紧螺栓安装在刚度大的一级桥式柔性铰链放大器输入端，刚度较...
赵宏伟李文博刘欣秦峰郑小石李磊王岩祖新宇王赵鑫孙一帆
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一种便携式主动约束小关节手术机器人
一种便携式主动约束型的小关节手术机器人，包括精密直线进给单元、精密俯仰单元、精密偏航单元、工具夹持单元；由可编程机器人系统进行控制，本发明提供俯仰，偏航和直线进给的精确运动，其中运动的轴线在一个公共点处或附近相交以提供低...
任雷 魏国武王岩郑小石钱志辉任露泉
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双模式六维力/力矩传感器标定装置及标定方法
本发明涉及一种双模式六维力/力矩传感器标定装置及标定方法，属于传感器标定领域。双模式为一般标定模式和Z向力矩标定模式；标定支架安装在标定底座上，标定支架两侧分别安装上滑轮组件、下滑轮组件，标定支架的横梁中部安装一个滑轮A...
张世忠李文博霍占伟刘泽洋杨立国黄加创赵运来赵宏伟郑小石王岩秦峰李磊刘思含
辅助增压型压电粘滑直线电机
本实用新型涉及一种辅助增压型压电粘滑直线电机，属于精密工程技术领域。包括固定底座、移动平台、定子组件以及动子组件；固定底座与定子组件通过螺钉进行连接；固定底座与动子组件通过螺钉进行连接；移动平台与动子组件通过螺钉进行连接...
赵宏伟秦峰呼咏王吉如祖新宇王岩郑小石李磊刘思含李文博
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一种仿生衣服除水烘干装置
一种仿生衣服除水烘干装置，包括壳体、可转动的撑衣架、两侧除水机构和烘干机构；所述壳体侧面设有衣物出入口，底盘设置有出水口；两侧除水机构包括丝杆电机、螺母、移动导轨和仿人手挤压板；烘干机构包括电加热丝和相对设置的两个吹风机...
钱志辉郑小石任雷任露泉王岩李文博孙一帆
一种背包式仿生颈肩按摩器
一种便携式仿生颈椎按摩器，包括壳体、第一肩部组合式按摩机构和第二肩部组合式按摩机构、第一仿人手捏肩机构和第二仿人手捏肩机构、可调气囊固定带、第一背包肩带、第二背包肩带；肩部组合式按摩机构中采用蜗轮蜗杆和旋转头的组合机构实...
钱志辉郑小石吴佳南任雷任露泉王强秦峰王岩李文博孙一帆李磊
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低温扭动微动摩擦磨损试验装置
本实用新型涉及一种低温扭动微动摩擦磨损试验装置，属于精密摩擦磨损测试领域。试验定位—法向力­加载单元由高性能伺服液压缸输出动力实现加载；回转扭动单元由精密伺服电机配合蜗轮蜗杆增扭减速，实现高精度低速扭转；低温精密夹持单元...
李磊刘欣赵宏伟秦峰徐博文郑小石
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辅助增压型压电粘滑直线电机及其激励方法
本发明涉及一种辅助增压型压电粘滑直线电机及其激励方法，属于精密工程技术领域。包括固定底座、移动平台、定子组件以及动子组件；固定底座与定子组件通过螺钉进行连接；固定底座与动子组件通过螺钉进行连接；移动平台与动子组件通过螺钉...
赵宏伟秦峰呼咏王吉如祖新宇王岩郑小石李磊刘思含李文博
三维双桥式柔性铰链放大器
本发明涉及一种三维双桥式柔性铰链放大器，属于微纳精密驱动领域。由压电叠堆、预紧螺栓、一级桥式柔性铰链放大器、二级桥式柔性铰链臂、装配螺栓组成；其中压电叠堆通过预紧螺栓安装在刚度大的一级桥式柔性铰链放大器输入端，刚度较小的...
赵宏伟李文博刘欣 秦峰郑小石李磊王岩 祖新宇 王赵鑫 孙一帆
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一种背包式仿生颈肩按摩器
一种便携式仿生颈椎按摩器，包括颈部按压机构、仿人手捏肩机构、壳体、装夹机构和牵引机构；按压机构由曲柄连杆机构组成；两个仿人手捏肩机构通过滑块固定在导轨上；壳体的升降台上的圆孔装配在升降杆上，装夹机构通过装夹板将整个按摩器...
钱志辉郑小石吴佳南任雷任露泉王强秦峰王岩李文博孙一帆李磊
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