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袁彬彬

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇航天
  • 3篇航天器
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学方程
  • 2篇姿态动力学
  • 2篇归一化
  • 1篇单位四元数
  • 1篇四元数
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇函数逼近
  • 1篇航天器编队
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性函数
  • 1篇非线性函数逼...

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇袁彬彬
  • 2篇刘向东
  • 2篇董宁
  • 2篇陈振

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法
本发明涉及一种基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法，属于航天器编队飞行技术领域。本方法通过建立单个航天器的姿态运动模型、定义误差、然后为模型设计控制律、设计滑模函数、滑模函数求导、得到误差模型、设计基于输入...
董宁袁彬彬刘向东陈振
文献传递
基于滑模/事件驱动的航天器编队姿态协同控制
具有特定构形的多航天器利用网络通信、协同合作,共同完成复杂的空间任务,该技术在航天领域的前景广阔。而航天器编队运行时,存在着参数不确定性、外界扰动、执行机构发生故障及输入饱和、通信受限等不利因素,严重影响着整个航天器编队...
袁彬彬
关键词：航天器编队滑模控制神经网络
文献传递
基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法
本发明涉及一种基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法，属于航天器编队飞行技术领域。本方法通过建立单个航天器的姿态运动模型、定义误差、然后为模型设计控制律、设计滑模函数、滑模函数求导、得到误差模型、设计基于输入...
董宁袁彬彬刘向东陈振
文献传递
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