毛金城
- 作品数：31 被引量：19H指数：2
- 供职机构：武汉工程大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学医药卫生机械工程更多>>
- 围绕工业机器人构建新工科机械大类本科人才培养模式的初步思考
- 围绕工业机器人构建机械大类本科人才培养模式,响应了时代需求,体现了新工科专业交叉和学科融合的特征,非常贴合新工科本科教育体系的"五新"建设思路.从介绍武汉工程大学机械大类培养体系入手,探讨了工业机器人结构拆装、轨迹规划、...
- 陈绪兵杨红曹鹏彬付中涛毛金城
- 关键词：工业机器人应用型人才
- 一种平底螺旋立铣刀的铣削力解析建模方法
- 本发明涉及一种平底螺旋立铣刀的铣削力解析建模方法，该方法将工件材料特性、刀具几何、切削条件及铣削方式作为模型输入参数，考虑了刀具刃口半径，变滑动摩擦系数与刀具跳动对切削力的影响，在模型中通过Johnson‑Cook本构模...
- 付中涛陈绪兵戴耀南毛金城
- 文献传递
- 一种可折叠式机器人
- 本发明涉及一种可折叠式机器人，包括主体和两个爬行装置，两个爬行装置分别转动的安装在主体的两侧并定位，其可带动主体爬行。本发明的有益效果是结构紧凑，可在管道中行走并定位，且其可实现管道的检测和冲洗，功能多样；另外，两个爬行...
- 周保生曹鹏彬毛金城郑思强张亚恒孔新雷
- 文献传递
- 基于变胞原理的坚果剥壳机械手接触建模与构型研究探析
- 2017年
- 坚果是中国重要的经济林树种,壳仁分离是坚果精深加工的关键环节,目前普遍存在剥壳率低、损失率高、果仁完整性差等问题。建立准确的果壳与剥壳机械接触模型是破壳力分析的基础。树坚果果壳表面粗糙、外形不规则,接触区域不能抽象为规则的几何形状,如何建立面接触约束模型是实现无损伤壳仁分离的关键问题。以研究坚果壳仁分离机械手的破壳机理、结构设计为目标,提出一种变胞多指机械手,分析了坚果脱壳技术、剥壳机械手接触建模的研究现状,介绍了变胞机构的起源和应用研究概况,并阐述了坚果剥壳机械手的研究内容与发展前景。
- 鲍秀兰熊利荣王思宇胡成毛金城
- 关键词：农业机械化多指抓取变胞机构剥壳机坚果
- 一种三维车削力解析建模方法
- 本发明公开了一种三维车削力解析建模方法，包括以下步骤：将车刀的切削刃在前刀面上沿圆周方向离散成一系列切削微元；通过材料JC本构模型来计算每个切削微元的剪切流动应力；根据车刀的几何关系和坐标变换，得到切削微元的径向位置角、...
- 付中涛戴耀南陈绪兵毛金城
- 文献传递
- 一种爬楼机器人
- 本发明涉及一种爬楼机器人，其包括承载主体和两组轮腿升降装置；所述承载主体包括主支撑板；两组轮腿升降装置分别设置在所述主支撑板的前部和后部，每一所述轮腿升降装置均包括两个沿前后方向分布的轮腿伸缩单元，同一轮腿升降装置上的两...
- 毛金城王仲谋任翔蔡镇宇汪威周绍辉
- 爬杆机器人
- 本发明公开了一种爬杆机器人，其使上部弹性卡爪装置弹性抵接于从动凸轮的两侧，下部弹性卡爪装置弹性抵接于主动凸轮的曲线外缘，通过主动轮和从动轮的外缘尺寸的变化来控制上、下部弹性卡爪装置进行交替夹爪动作，并交替的为另一弹性卡爪...
- 鲍秀兰毛金城鲍伟强沈宝森李润声
- 文献传递
- 一种多机器人基坐标系几何标定工装及标定方法
- 本发明涉及一种多机器人基坐标系几何标定工装及标定方法，方法包括调整标定工装于多个标定点，并将拉线测量装置与待标定机器人的末端相连；通过示教器控制待标定机器人依次运动到多个示教点，并获取多个待标定机器人的末端位置及多个标定...
- 胡顺毛金城陈绪兵彭沁韩炽
- 一种爬杆机器人的结构设计与性能分析被引量：11
- 2017年
- 针对城市杆状建筑的清洗和维护问题,设计了一种新型爬杆机器人,采用一个驱动机构完成了移动和夹持两种功能。研究了爬杆机器人在攀爬过程中的步态,并建立了爬杆机器人的虚拟样机,利用多刚体动力学仿真软件ADAMS完成了机器人攀爬过程的仿真,分析了机器人攀爬过程中的位移、电机转矩与机械手夹持力的变化情况。仿真结果表明,机器人能够按照预定方向完成平稳的运动,电机转矩有一定波动但不影响机器人的攀爬稳定性。通过仿真分析可知,单侧机械手与灯杆之间平均接触力大小约为32.4 N,机器人对灯杆直径变化有一定的适应能力。
- 鲍秀兰王琳涛黄家运甘地皇甫季璇毛金城
- 关键词：爬杆机器人步态分析虚拟样机动力学仿真
- 一种爬楼梯轮组及其组成的爬楼梯机器人
- 本发明公开了一种爬楼梯轮组及其组成的爬楼梯机器人，爬楼梯轮组包括轮架、转轴和三个轮子，每个轮子分别同轴固定设有一根轮轴，三个轮轴均与轮架转动连接，且三个轮轴均垂直于轮架，并呈等边三角形分布，每个轮轴上还同轴固定设有一个一...
- 韩炽毛金城鲁香江李鸿涛陈军伟彭沁
- 文献传递
