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曾桂容

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇步态
  • 5篇步态规划
  • 4篇双足机器人
  • 2篇动力学模型
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇伸张
  • 2篇双足
  • 2篇躯干
  • 2篇力学模型
  • 2篇回路
  • 2篇机器人步态
  • 2篇关节
  • 2篇反馈回路
  • 2篇ZMP
  • 2篇步态特征
  • 2篇磁流变
  • 2篇磁流变技术
  • 1篇行走步态

机构

  • 8篇浙江大学

作者

  • 8篇曾桂容
  • 7篇杨世锡
  • 7篇甘春标
  • 5篇金鹏程
  • 3篇张志宏
  • 3篇郭梅
  • 2篇袁海辉
  • 2篇程维华
  • 2篇葛一敏

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法
本发明涉及一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法，该步态规划方法的仿生特点主要体现在两个方面：1)模仿人类的跳跃动作特点，即在跳跃过程中，机器人支撑腿膝关节快速伸张，并且机器人的髋关节同时动作以使机器人躯干与重力...
甘春标袁海辉杨世锡曾桂容查望华金鹏程程维华葛一敏
文献传递
基于ZMP的双足机器人步态规划
双足机器人采用单、双足交替支撑的运动方式,拥有较好的灵活性及地面环境适应能力,具有轮式和履带式机器人无法比拟的优点,已成为智能机器人研究领域中最具代表性的课题之一。双足机器人是一个多自由度混杂动力学系统,步态规划是双足机...
曾桂容甘春标杨世锡
关键词：双足机器人步态规划运动学模型动力学模型ZMP
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)...
甘春标曾桂容杨世锡金鹏程查望华张志宏郭梅
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仿人双足机器人控制系统
本发明提供了一种仿人双足机器人控制系统，所述机器人包括两腿部共12个自由度，每个自由度对应一个关节电机，所述控制系统包括安装于机器人身体上的主控制器，对应于每个关节电机的关节控制器、电机驱动电路、电机编码器、关节角度传感...
杨世锡查望华甘春标张志宏曾桂容郭梅金鹏程
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一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法
本发明涉及一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法，该步态规划方法的仿生特点主要体现在两个方面：1)模仿人类的跳跃动作特点，即在跳跃过程中，机器人支撑腿膝关节快速伸张，并且机器人的髋关节同时动作以使机器人躯干与重力...
甘春标袁海辉杨世锡曾桂容查望华金鹏程程维华葛一敏
文献传递
基于ZMP的双足机器人步态规划
双足机器人采用单、双足交替支撑的运动方式，拥有较好的灵活性及地面环境适应能力，具有轮式和履带式机器人无法比拟的优点，已成为智能机器人研究领域中最具代表性的课题之一。
曾桂容甘春标杨世锡
关键词：双足机器人步态规划运动学模型动力学模型ZMP
双足机器人行走步态平滑切换方法研究
双足机器人是集机构、驱动、传感等核心部件，以及仿生、感知、交互、智能等前沿技术于一体的综合平台，其研究成果是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，在科学探索、航空航天、运输、维修保养以及康复医疗等方面均具有广泛...
曾桂容
关键词：双足机器人步态规划
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仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)...
甘春标曾桂容杨世锡金鹏程查望华张志宏郭梅
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