陈俊洁
- 作品数：8 被引量：8H指数：1
- 供职机构：浙江树人大学更多>>
- 发文基金：浙江省公益性技术应用研究计划项目浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于STM32微处理器的智能人体搜寻系统
- 一种基于STM32微处理器的智能人体搜寻系统，包括至少一个移动信息收集设备和至少2个以上的人体搜寻设备，移动信息收集设备包括用于设备行驶转向的第一转向舵机模块、用于驱动设备电机的直流电机驱动模块、用于避让障碍物的超声波避...
- 陈友荣卢贤贯陈俊洁陆思一万锦昊任条娟
- 文献传递
- 移动传感网的地震受灾人员自动探测机器人设计
- 2016年
- 针对地震救灾常用设备价格昂贵、依靠进口、需要人工操作等问题,设计一种基于移动传感网的地震受灾人员自动探测机器人,用于协助搜救地震受灾人员.设计由电机驱动模块、蜂鸣器报警模块、电源供电模块、北斗定位模块、STM32单片机模块、CC2530无线射频模块、超声波测距模块、1602液晶显示模块、红外人体感应模块和转向舵机模块组成机器人硬件方案,通过C语言软件设计实现机器人的自动探测功能.试验表明:该机器人实现了预期的功能,具有一定的应用价值.
- 卢贤贯张磊陈友荣陈俊洁
- 一种基于STM32微处理器的智能人体搜寻系统及其混合定位方法
- 一种基于STM32微处理器的智能人体搜寻系统，包括至少一个移动信息收集设备和至少2个以上的人体搜寻设备，移动信息收集设备包括用于设备行驶转向的第一转向舵机模块、用于驱动设备电机的直流电机驱动模块、用于避让障碍物的超声波避...
- 陈友荣卢贤贯陈俊洁陆思一万锦昊任条娟
- 文献传递
- 一种基于车车通信的车辆防碰撞方法
- 一种基于车车通信的车辆防碰撞方法，包括如下步骤：1)初始化；2)计算自身位置坐标，并广播自身位置信息包；3)监听其他车辆的位置信息包，更新邻居车辆位置信息表；4)采用Kalman预测算法分别预测下一秒行驶状态，且m＝1；...
- 任条娟陈友荣陈俊洁万锦昊张瑞
- 文献传递
- 基于OBDII接口的车辆行驶信息采集系统设计
- 2015年
- 为实时采集车辆行驶过程的相关状态数据,设计一种基于OBDII接口的车辆行驶信息采集系统.系统主要包括车辆、车辆行驶信息采集节点和上位机软件.采集节点通过OBDII接口与车辆进行通信,实时采集车辆行驶过程中的当前时刻、节点号、车速、转速、油耗、经纬度、水温、故障码等状态数据,并通过串口转发给上位机.上位机接收车辆状态信息,存储到数据库中并在界面上显示.测试实验表明:该系统可实时采集、存储和显示车辆行驶信息,具有一定的应用价值.
- 陈鹏卢贤贯任条娟陈俊洁张杰堂陈友荣
- 关键词：智能交通信息采集
- 一种基于车车通信的车辆防碰撞方法
- 一种基于车车通信的车辆防碰撞方法，包括如下步骤：1)初始化；2)计算自身位置坐标，并广播自身位置信息包；3)监听其他车辆的位置信息包，更新邻居车辆位置信息表；4)采用Kalman预测算法分别预测下一秒行驶状态，且m＝1；...
- 任条娟陈友荣陈俊洁万锦昊张瑞
- 文献传递
- 一种基于STM32微处理器的智能人体搜寻系统及其混合定位方法
- 一种基于STM32微处理器的智能人体搜寻系统，包括至少一个移动信息收集设备和至少2个以上的人体搜寻设备，移动信息收集设备包括用于设备行驶转向的第一转向舵机模块、用于驱动设备电机的直流电机驱动模块、用于避让障碍物的超声波避...
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- 文献传递
- 基于车车通信的车辆防碰撞算法被引量：8
- 2016年
- 为了提前预测车辆碰撞事故和降低碰撞事故发生概率,提出了基于车车通信的车辆防碰撞算法(VACA)。VACA根据自身和周围邻居车辆的北斗位置坐标,在水平和垂直两个方向上分别采用Kalman预测算法预测下一时刻的车辆行驶状态,采用数据预判断方法直接确定一定发生碰撞或不发生碰撞的情况。当不能直接判断时,则计算加速度可变下的安全距离,建立和求解碰撞状态预测模型,获得碰撞预测时间最小值。如果该最小值小于阈值,则发出报警信号提醒驾驶员。仿真结果表明,与基于车辆间通信的智能防碰撞报警模型(IVCWM)和车辆提前预警的防碰撞算法(ECWA)比较,VACA可提前发现碰撞情况,而且更准确,有一定的应用价值。
- 陈友荣万锦昊陈俊洁任条娟
- 关键词：防碰撞预警
