姜龙飞
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军71352部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信矿业工程军事更多>>
- 基于激光点云的掘进工作面三维场景重建技术研究被引量：5
- 2021年
- 激光扫描数据获取与处理是智能掘进工作面的关键技术之一。针对煤矿井下激光点云存在的数据量大、数据离散、特征信息提取困难的问题,利用点云切片技术和空间形态相似性进行孔洞修补,区分掘进巷道墙体、顶底板等不同对象进行点云分割和重建,并基于三维虚幻引擎进行可视化。研究成果提出了针对掘进工作面激光点云的孔洞修补算法及三维重建算法,为掘进工作业提供基础数据和可视化操作环境。
- 杨俊哲姜龙飞姜龙飞李梅姜展袁明泽
- 关键词：激光点云孔洞修补三维重建
- 基于激光点云的割煤顶板线提取技术研究被引量：4
- 2022年
- 激光扫描数据的获取与处理是煤矿智能工作面的关键技术之一。作为监测煤矿采煤机截割轨迹的重要手段,三维激光扫描技术,因其具有非接触、精度高、受烟尘影响小等特点日益受到重视,但由于激光点云数据存在的海量性、离散性、冗余多的特点,实际生产中,目前只能将远程获取工作面三维点云信息,无法利用激光点云数据的空间特征直接提取采煤机割煤顶板线,即无法提供当前刀采煤机截割轨迹的反馈信息。为实时获取和预测采煤机当前刀割煤顶板线位置数据,在基于物探、钻探、巷道素描和激光扫描等数据构建初始透明化工作面的基础上,利用激光扫描仪,实时感知获取煤矿井下综采工作面的激光点云数据,在充分理解激光扫描装置运行原理和激光点云数据特征的前提下,针对三维激光点云存在的数据离散、信息量大、特征提取困难等问题,通过移除离群点、点云滤波、点云切片和基于空间形态的特征点提取等算法,建立了一套完整的工作面三维激光点云的特征提取流程,实现了综采工作面激光点云的割煤顶板线的自动提取,并与基于目视解译法提取的割煤顶板线数据进行对比验证,误差小于0.04 m的点数量占84%,误差小于0.08 m的点数量占96%,验证了该提取采煤机当前刀割煤顶板线算法的可行性,从而为下一刀或下几刀采煤机截割行程提供数据参考。
- 姜龙飞姜龙飞毛善君李梅刘晖
- 关键词：激光点云激光扫描
