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杨天开

作品数:13 被引量:21H指数:3
供职机构:南京航空航天大学更多>>
相关领域:经济管理航空宇航科学技术自动化与计算机技术建筑科学更多>>

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇经济管理
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇无人机
  • 2篇动态避障
  • 2篇旋翼
  • 2篇人机
  • 2篇无人机编队
  • 2篇航路规划
  • 2篇避障
  • 2篇编队
  • 1篇电子商务
  • 1篇动态障碍物
  • 1篇队形
  • 1篇队形重构
  • 1篇多无人机
  • 1篇信息化
  • 1篇信息融合
  • 1篇旋翼无人机
  • 1篇移动GIS
  • 1篇移动定位服务
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法

机构

  • 7篇南京航空航天...
  • 3篇江苏省邮电规...
  • 1篇江苏经贸职业...

作者

  • 10篇杨天开
  • 2篇王新华
  • 2篇朱亮
  • 2篇黄春林
  • 1篇徐亮
  • 1篇郭骅
  • 1篇黄一敏
  • 1篇曹冬艳
  • 1篇程玲云
  • 1篇周斌
  • 1篇甄子洋
  • 1篇李大伟
  • 1篇周旭
  • 1篇刘佳丽
  • 1篇吴超
  • 1篇林珂
  • 1篇赵晨
  • 1篇周吉

传媒

  • 2篇中国管理信息...
  • 1篇科技创业月刊
  • 1篇电光与控制
  • 1篇江苏经贸职业...

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2008
  • 2篇2007
13 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于红外视觉的无人直升机着舰引导控制方法
本发明公开了一种基于红外视觉的无人直升机着舰引导控制方法,采用红外识别标志作为舰艇甲板上的识别标志,无人直升机采用设置了红外滤光片的摄像机对合作目标进行拍摄。处理时,首先对拍摄的图像进行滤波,并采用阀值化的方法进行二值化...
周城宇甄子洋李佳欢邢冬静杨天开黄一敏
文献传递
面向通信服务企业的国际目标市场选择方法研究
2016年
针对通信服务企业国际市场开拓的需要,结合通信服务企业以及国际通信服务市场的特点,建立了国际目标市场选择影响因素的EP-钻石模型,并对各影响因素进行量化,建立一个综合评价指标体系。以某通信服务企业的国际目标市场选择进行实证分析,为通信服务企业开拓海外市场提供决策依据。
杨天开林珂黄春林周吉
新型智慧城市发展趋势和思路探讨被引量:4
2017年
推进新型智慧城市建设,是党中央、国务院立足于我国信息化和新型城镇化发展实际,为提升城市管理服务水平,促进城市科学发展而作出的重大决策。文章就目前智慧城市建设的背景、内涵、新趋势分析,提出新型智慧城市的推进思路和路径。
赵晨杨天开朱亮
多旋翼无人机编队控制验证
多旋翼无人机在未来军民两个领域都将得到广泛的应用,而由于飞行任务的日渐繁复,多旋翼无人机编队技术的研究也显得尤为重要。本文以多架多旋翼无人机为研究对象,搭建了无人机编队软硬件平台及地面站软件系统,设计了离线单机及多机航路...
杨天开
关键词:编队飞行控制数据融合航路规划动态避障
多旋翼无人机编队动态航路规划研究被引量:5
2018年
针对多旋翼无人机的编队动态航路规划问题,提出一种蚁群算法和快速扩展随机树RRT算法相结合的改进混合算法。首先利用蚁群算法离线搜索全局航路代价最小的初始航路,在局部航路规划中提出"协同避障—重构"策略,同时运用改进RRT算法实时修正几何航路,使机群满足时间协同约束绕过静态威胁源和突发障碍物,编队飞行至目的地。仿真结果表明,提出的改进混合算法和策略能有效规划无人机动态无碰航路,相较普通RRT算法,航路最优性及局部航路在线搜索速率得到明显提升。
李佳欢王新华周城宇杨天开曾旭
关键词:无人机编队队形重构蚁群算法混合算法
浅谈在3G系统中移动定位服务的应用及市场开拓被引量:1
2007年
人们在移动中对位置信息的迫切需求使得移动定位服务应运而生,3G丰富的应用服务和快速发展又提供了一片沃土。给出了移动定位服务的网络架构和其服务模式,分析了移动通信和3G的发展现状,讨论了如何在3G中利用技术特点和产业优势来开拓移动定位服务的市场。
杨天开曹冬艳
关键词:3G移动定位服务
面向现代通信咨询服务业的“信息融合创新体系”的构建与实践
周斌黄春林朱亮徐亮杨天开周旭郭骅刘佳丽吴超李大伟
该项目是江苏省邮电规划设计院有限责任公司的“面向现代通信咨询服务业的“信息融合创新体系”的构建与实践”,该公司是全球领先的信息服务提供商“中国通信服务公司”旗下战略核心单元,全资子公司,拥有广泛的本地化服务网络和独具特色...
关键词:
关键词:企业管理
一种多无人机航路规划及动态避障方法
本发明公布了一种Voronoi蚁群算法与人工势场法结合的多无人机航路规划及动态避障方法,所述方法首先利用激光雷达及摄像头等模块获取环境中静态障碍物位置;其次通过Voronoi图分割静态环境,并根据改进蚁群算法离线规划出各...
杨天开李佳欢王新华
文献传递
浅议基于电子商务的信息化比较优势
2007年
在网络经济时代,信息资源已成为国家经济实力的核心战略资源。培育我国基于信息化的比较优势,是提高我国对外贸易综合实力的重要手段,具有时代迫切性和积极意义。电子商务的迅速发展,使得通过电子商务来开展国际贸易的比例越来越大,也给国际贸易和世界经济带来更大影响。面对变革的机遇,应发挥信息化比较优势,摆脱目前我国在国际贸易中单纯依靠廉价劳动力而获利较少的不利地位,从而获得跳跃式发展。
程玲云杨天开
关键词:电子商务国际贸易信息化比较优势
面向应急物流的移动GIS及若干关键技术问题的研究
城市化进程的加快使人口和经济高度聚集,各种突发事件的危害程度、危险系数也明显提高。突发事件造成巨大的人员伤亡和经济损失,必然需要调动大量的物资和人力进行救助,因此往往会跨区域大规模的组织物流行为。应急物流是指以提供自然灾...
杨天开
关键词:应急物流GIS技术物流管理风险分析嵌入式技术
文献传递
共1页<1>
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