2025年1月18日
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戴依若
作品数:
10
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供职机构:
日立制作所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王文佳
日立制作所
沙浩
日立制作所
张杨
日立制作所
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戴依若
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王文佳
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沙浩
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张杨
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2020
2篇
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2014
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数据处理方法、介质和电子设备
本申请涉及信息科学技术领域,公开了一种数据处理方法、介质和电子设备,该方法包括:设置场景设置参数和输出要求参数;根据场景设置参数创建虚拟场景和虚拟元素;获取多模态数据,其中,多模态数据包括虚拟检测设备输出的虚拟检测设备数...
戴依若
谢雨来
张杨
胡希驰
对周围环境中的障碍物目标进行识别跟踪的方法和设备
根据本发明,提出了一种对车辆的周围环境中的障碍物目标进行识别跟踪的方法,包括:利用本车辆的摄像头采集该车辆周围的路况视频信息;根据本车辆的位置、速度、变道信息和车道宽度来限定危险区域范围;利用路况视频信息过滤出危险区域范...
戴依若
王文佳
文献传递
目标识别方法、目标识别装置、终端设备和目标识别系统
本发明提供了基于在线自动深度学习的目标识别方法、目标识别装置、终端设备和目标识别系统。其中,该方法包括:实时采集图像数据;利用存储的第一分类器,对采集到的图像数据进行目标识别,以生成带有类别标签的图像数据,类别标签包含目...
戴依若
文献传递
用于低清晰度视频流中的路面识别的装置和方法
根据本发明,提出了一种用于低清晰度视频流中的路面识别的装置,包括:具有双目摄像头系统的路面信息采集装置,利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息;以及路面或障碍物区域检测装置,将路面信息采集装置所...
戴依若
王文佳
川股幸博
不平路面驾驶辅助设备和用于不平路面驾驶辅助的方法
本发明一种不平路面驾驶辅助设备,包括:具有双目摄像头系统的路面信息采集装置,利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息;以及不平路面判断装置,将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图,...
戴依若
王文佳
川股幸博
文献传递
三维障碍物检测方法和装置
本发明提出了一种基于双目摄像头系统和三维激光雷达的三维障碍物检测方法,包括:通过三维激光雷达采集周边环境信息,建立由周边信息点构成的周边信息点云图;通过双目摄像头采集前方路面视频信息,确定最远端可检测路面边界信息;根据所...
戴依若
王文佳
文献传递
一种目标检测网络模型的训练方法及装置
本发明实施例提供了一种目标检测网络模型的训练方法及装置,该方法包括:获取第一训练样本集,第一训练样本集由多个标记有真实目标物体框的第一目标图像组成;采用目标检测算法对第一训练样本集进行训练,得到第一目标检测网络模型;获取...
沙浩
戴依若
文献传递
一种手部检测方法及装置
本发明实施例提供了一种手部检测方法及装置,该手部检测方法包括:获取待分析的人体图像;对所述人体图像进行人体姿势估计处理,确定所述人体图像中的人体关键点,所述人体关键点至少包括手腕关键点;对所述人体图像进行语义分割处理,从...
戴依若
沙浩
文献传递
人群计数模型的选择方法、装置、设备及其存储介质
本发明涉及监控领域,公开了一种人群计数模型的选择方法、装置、设备及其存储介质。本发明中的人群计数模型的选择方法包括:选取与第一摄像头的距离小于预定距离的至少两个第二摄像头;计算对应每个第二摄像头的人数随时间变化的第一类曲...
沙浩
戴依若
文献传递
用于低清晰度视频流中的路面识别的装置和方法
根据本发明,提出了一种用于低清晰度视频流中的路面识别的装置,包括:具有双目摄像头系统的路面信息采集装置,利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息;以及路面或障碍物区域检测装置,将路面信息采集装置所...
戴依若
王文佳
川股幸博
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