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甘小冰

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：西安电子科学大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇数值法
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇西安交通大学
  • 1篇西安电子科学...

作者

  • 1篇徐晨
  • 1篇甘小冰

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1992
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
柔性操作器动力学的数值方法被引量：1
1992年
本文根据 Galerkin 有限单元法及 Newton-Euler 方程导出的柔性操作器动力学空间离散化方程。分析了力反馈比例控制单臂柔性操作器系统.
徐晨甘小冰
关键词：动力学数值法机器人
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共1页<1>
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