叶培建
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 中国深空探测领域的发展及展望被引量：1
- 2019年
- 深空探测一般指对月球及以远的地外天体进行空间探测的活动。20世纪50年代末,人类开启了深空探测的序幕。迄今为止,已发射深空探测任务超过240次,对太阳系内包括月球、行星、彗星、太阳等天体进行了探测,飞行最远的探测器距离地球超过200亿km。通过深空探测,取得了大量科学探测和技术成果,拓展了人类对太阳系和宇宙的认识,推动了空间技术的进步。中国的深空探测起步于月球探测,按照探月工程“绕、落、回”三步走的任务规划,自2003年启动探月工程一期研制以来,已成功实施了4次探测任务;并正在按计划进行月球和火星探测任务的研制工作,即将在今后3年内发射实施。与此同时,正在论证后续月球、小天体、火星、木星甚至更远的深空探测任务。
- 叶培建邹乐洋叶培建彭兢张熇
- 关键词：深空探测月球探测探月工程火星探测太阳系
- 移动式机器人视觉定性导航被引量：1
- 1993年
- 在总结已有定性导航工作的基础上,系统地讨论了定性定位的两种方法即顺序区域和有向区域定位,以及各自的性质和相互关系,并给出了实验结果.
- 黄玉明李庚田叶培建徐光祜
