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沈越峰
作品数:
2
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供职机构:
同济大学
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合作作者
何斌
同济大学
谢红
同济大学
汪旭红
同济大学
程黎明
同济大学
吴洋春
同济大学
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机构
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同济大学
作者
2篇
吴洋春
2篇
程黎明
2篇
汪旭红
2篇
谢红
2篇
何斌
2篇
沈越峰
年份
1篇
2015
1篇
2014
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一种用于微创手术同心管机器人的引导装置
本发明涉及一种用于微创手术同心管机器人的引导装置,控制同心管移动和旋转,所述的同心管由具有同一弯曲半径的多段圆弧合金管组成,该装置包括机架、滚动导轨、直线移动机构和旋转机构,所述的直线移动机构包括直线电机、套管及电机拖动...
谢红
沈越峰
汪旭红
何斌
吴洋春
程黎明
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一种用于微创手术同心管机器人的引导装置
本发明涉及一种用于微创手术同心管机器人的引导装置,控制同心管移动和旋转,所述的同心管由具有同一弯曲半径的多段圆弧合金管组成,该装置包括机架、滚动导轨、直线移动机构和旋转机构,所述的直线移动机构包括直线电机、套管及电机拖动...
谢红
沈越峰
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