王健
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自然科学总论动力工程及工程热物理更多>>
- 一种双层钙钛矿薄膜及其制备方法和应用
- 本发明提供了一种双层钙钛矿薄膜、钙钛矿双波段光电探测器及其制备方法和应用。根据本发明制备获得的双层钙钛矿薄膜，底层为宽带隙钙钛矿，顶层为窄带隙钙钛矿，利用一种新颖的气‑液‑固法在透明导电基底上连续沉积而成。进一步的本发明...
- 杨世和王健
- 文献传递
- 基于层次地图的子目标点的选择与更新策略
- 2011年
- 为了适应较大场景下多自由度移动机器人的路径规划,建立了一种新型的分层采样地图.利用第1层二维地图进行子目标点的选择和更新,从而实现子目标点对路径规划的全局引导.然后结合局部规划器和第2层九维地图进行路径搜索得到路径.考虑当前局部空间的子目标点存在被运动障碍物遮挡的情况,若当前子目标点被遮挡,则选取下一个子目标点为当前子目标点进行规划;若不能找到有效子目标点,则反馈到第1层进行子目标点更新,更新后再继续进行路径搜索.通过上层引导、下层更新反馈的机制对概率地图进行改进,在保证概率完备性的同时,提高了路径搜索的速度.仿真实验表明该方法能达到很好的实时性和鲁棒性.
- 刘宏王健王闯奇
- 关键词：路径规划实时性
- 一种智能颜色识别装置
- 一种智能颜色识别装置，包括电源、与电源电连接的IV转换放大器和固态继电器及与IV转换放大器连接且探测波长可调的钙钛矿光电探测器，其中所述钙钛矿光电探测器用于接收被检测物体的颜色信号并根据颜色信号产生电流信号，所述IV转换...
- 杨世和王健
- 文献传递
- 一种钙钛矿双带光电探测器及其制备方法
- 本发明涉及一种钙钛矿薄膜、钙钛矿双带光电探测器及其制备方法。根据本发明制备获得的钙钛矿薄膜，其表面均匀，晶粒尺寸大，远强于冷冻干燥法或刮涂法制备的钙钛矿薄膜；另外，本发明所制备的钙钛矿薄膜厚度可控，具有较高性能和稳定性，...
- 杨世和王健肖爽
- 文献传递
- 空气中制备NiO_(x)基钙钛矿太阳能电池和光电探测器
- 2021年
- 钙钛矿材料可通过溶液法制备,但也易受溶剂氛围影响,导致膜的质量和可重复性降低。开发空气中高质量钙钛矿膜的制备工艺,可以大幅降低成本和提升钙钛矿材料的应用价值。深入研究空气中水汽对中间相和成膜过程的影响,有助于指导空气中的制备工艺参数。有水存在时,PbI_(2)-DMSO中间相上的DMSO更容易脱去,导致由配位更多DMSO的中间相向配位更少DMSO的中间相转变;同时,有水存在时更容易生成大尺寸的MA_(2)Pb_(3)I_(8)·2DMSO中间相,不利于形成致密的钙钛矿膜。本文主要简述在空气中分别采用"预成核"法和"气-液-固"法制备高质量钙钛矿薄膜,用于钙钛矿太阳能电池和窄带光电探测器。
- 张凯王健杨世和
- 关键词：钙钛矿太阳能电池中间相
