王杰
- 作品数：36 被引量：3H指数：1
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学电子电信更多>>
- 一种新型环状三元适配体及其合成方法和应用
- 本发明提供一种新型环状三元适配体，三条适配体单链携带有相互互补的碱基序列，三条适配体单链通过各自携带的部分互补碱基彼此配对后连接形成环状，三条适配体单链为同一种或多种适配体单链。本发明还公开上述新型环状三元适配体的合成方...
- 贾力王杰李书慧闵香
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- 全驱万向四旋翼飞行器及其控制方法
- 本发明提出一种全驱万向四旋翼飞行器及其控制方法，其由两对旋翼组成，能够在任何位置和任何方向飞行。通过框架式的设计能够同时修改所有螺旋桨的倾斜角，从而解耦位置和姿态运动。在机架上安装了四个转子，通过两个转动接头转动机架，实...
- 雷瑶雒栋华李亚洲王杰
- 一种无基底大面积太赫兹偏振片加工方法
- 本发明涉及一种无基底大面积太赫兹偏振片加工方法，所述的加工方法包括以下步骤：步骤S1：将表面加有低粘度液体的铝箔贴附在特氟龙基底表面，消除重力和空气流动影响，使得铝箔加工时表面平整；步骤S2：使用飞秒激光加工系统在铝箔表...
- 王向峰高焘王杰陈星晨
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- 一种转印图案化亲水疏油绝缘材料制备微纳QLED的方法
- 本发明涉及一种转印图案化亲水疏油绝缘材料制备微纳QLED的方法。在透明导电衬底的ITO层上依次沉积空穴注入层、空穴传输层和图案化绝缘材料、发光层、电子传输层、金属阴极，所述图案化绝缘材料的制备方法为：预先制备蜂窝状PDM...
- 林立华王杰李福山胡海龙杨开宇
- 捆扎包式规整催化填料流体力学及传质性能研究
- 随着计算机技术的发展,计算流体力学（CFD）技术虽广泛地应用于规整及散堆填料的开发应用,但在催化填料领域却鲜有涉及。由于催化填料本身结构的复杂性,现有模拟研究主要通过简化催化剂填充区进而将研究重点转移至丝网构件内的流场,...
- 王杰
- 关键词：计算流体力学流体力学性能传质性能多相流
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- 多机器人协同规划避障方法
- 随着人工智能技术的迅猛发展,智能移动机器人也在人们生活的各个领域提供着各种各样的服务,比如,在安防领域,移动机器人可以提供实时巡逻、无死角监控等帮助。在医疗领域,可以帮助医生诊断疾病、帮助患者加快康复等。在交通领域,可以...
- 王杰
- 关键词：移动机器人多机器人系统
- 基于独立虚拟中心点的机器人分散式协同避障方法
- 本发明涉及一种基于独立虚拟中心点的机器人分散式协同避障方法，包括如下步骤：步骤1：获得机器人的当前位姿信息；步骤2：计算出每个机器人的虚拟中心点，虚拟中心点随机器人运动而运动；步骤3：根据每个机器人的当前位置与其目标点位...
- 张立伟林志彬王杰何炳蔚陈彦杰林立雄
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- 一种适合高速运行的微型飞行器及控制方法
- 本发明提出一种适合高速运行的微型飞行器及控制方法，所述飞行器包括飞行控制模块和在飞行时可产生竖向升力的翼形机身；所述机身俯视向的中部处设有竖向的涵道；所述涵道内设有可提供垂直升力的第一旋翼组；翼形机身尾部的后缘处设有可提...
- 雷瑶王杰李亚洲雒栋华
- 一种基于低成本RGB-D传感器的实时室内三维重建方法
- 本发明涉及一种基于低成本RGB‑D传感器的实时室内三维重建方法，首先构建一系列面元的无序列表用于表示重建的三维场景；根据时间阈值将重建模型分为活动模型和非活动模型；由RGB‑D传感器获取室内场景的深度图像和彩色图像，通过...
- 张立伟陈缘谢树泷周文志王杰
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- 基于金属掩模板和热喷涂技术的曲面FSS雷达罩制备方法
- 本发明提出基于金属掩模板和热喷涂技术的曲面FSS雷达罩制备方法，所述制备方法包括FSS曲面掩模板，掩模板上包括与雷达罩表面FSS层设计形状匹配的镂空结构，掩模板内壁与雷达罩表面共形，当制备曲面FSS雷达罩时，所述FSS曲...
- 王向峰陈德任高炳攀王杰
- 文献传递
