刘宇
- 作品数：16 被引量：20H指数：3
- 供职机构：三峡大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学化学工程更多>>
- 一种眼科定位测量装置
- 本实用新型公开了一种眼科定位测量装置，包括底板，其特征是：所述底板前端固定连接方板的底端，所述方板的上端固定圆弧板，所述底板的中心固定连接竖板，所述竖板固定连接方框的底部中心，所述底板后端一侧固定圆柱一，所述圆柱一中心固...
- 李艳胡志平刘宇胡可郑露
- 文献传递
- 多功能转运担架车
- 本实用新型提供一种多功能转运担架车，在床板上设有多个弹性元件，弹性元件上设有睡板；所述的弹性元件包括橡胶柱、发泡聚氨酯块或弹簧中一种或多种的组合。在床板的底部一端设有担架轮，在床板的底部还设有可收放的活动支架，活动支架的...
- 刘宇陕振秀张志红吴彦庭代建兴郭辉程庆陈小容
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- 类器官培养的研究进展被引量：3
- 2016年
- 类器官是将具有干性潜能的细胞进行3D培养,从而形成相应器官的部分组织。类器官能准确模拟体内上皮结构并能长期传代培养。这些模型的目的是为了从分子水平到细胞、组织、器官或整个有机体来阐述身体的功能。目前已成功建立了人与鼠胃、小肠、肝脏、胰腺、前列腺等类器官模型[1-4]。这些类器官模型均能进行长期培养,且具有稳定的表型和遗传学特征。类器官的培养为我们建立了更可靠的疾病模型,而且类器官也可作为筛选药物的新途径。
- 覃艳艳刘宇柳长柏王君
- 关键词：疾病模型遗传学特征干细胞培养自我更新肠道干细胞器官培养
- 一种防渗漏胸腹腔引流设备
- 本实用新型公开了一种防渗漏胸腹腔引流设备，包括底座，其特征是：所述底座上设有滑槽一和滑槽二，滑块螺纹连接铰接在所述滑槽一内的螺杆，所述滑块上端部铰接对称的连杆的一端，对称的所述连杆的另一端分别铰接在滑动块上，两个所述滑动...
- 刘宇陈振秀程庆张志红肖华吴彦廷陈儒斌
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- 一种气动弯管装置
- 一种气动弯管装置，包括机架，机架上安装有气缸，气缸与上模机构连接，上模机构下端正对下模机构；所述上模机构、下模机构上均设有磁力接头，上模、下模分别与上模机构、下模机构上的磁力接头连接。本实用新型提供的一种气动弯管装置，通...
- 王道宋雄飞冉艳华胡琼刘宇
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- 乳腺癌神经新生初步探讨
- 2019年
- 目的研究乳腺癌中是否存在神经新生现象。方法收集92例乳腺癌临床标本,按患者年龄、肿瘤大小及组织学分级进行分类,用神经元特异性标志物PGP9.5抗体做免疫组化、免疫荧光,通过免疫组化结果评分判读PGP9.5在乳腺癌中的表达情况。结果 92例乳腺癌标本中PGP9.5的阳性表达率为88.04%(81/92),统计学分析表明神经新生与患者年龄无关(P>0.05),与肿瘤大小无关(P>0.05),与肿瘤的病理分级呈正相关(P<0.05)。结论乳腺癌中存在神经新生并与病理分级呈正相关。
- 刘宇彭晓蓉郭韦韦陕振秀
- 关键词：乳腺癌神经新生PGP9.5病理分级
- 盐酸吗啡缓释片治疗肺癌伴中重度癌痛的临床效果研究
- 2022年
- 探讨盐酸吗啡缓释片治疗肺癌伴中重度癌痛患者的效果。方法:从2019年1月至2020年1月,选取40例肺癌伴中重度癌痛患者,分成两组。对照组实施硫酸吗啡缓释片治疗,研究组实施盐酸吗啡缓释片治疗。观察分析两组患者在止痛效果、疼痛评分、生活质量以及不良反应发生率。结果:与对照组相比,研究组疼痛缓解效果高(P<0.05);与对照组相比,研究组不良反应发生率低(P<0.05);与对照组相比,研究组疼痛评分低(P<0.05);与对照组相比,研究组患者生活质量高(P<0.05)。结论:患者采用盐酸吗啡缓释片进行治疗具有较好的效果,值得应用。
- 郭辉代建兴刘宇
- 关键词：盐酸吗啡缓释片肺癌重度癌痛
- 基于改进滑模算法的无人机抗风雨研究被引量：1
- 2022年
- 无人机在环境变化的条件下执行任务时,受到外部因素的干扰影响无人机飞行轨迹和品质。针对当前四旋翼无人机的欠驱动、非线性、强耦合和易受外界风雨干扰的特性,建立了一种风雨干扰作用下的无人机动力数学模型,采用新型反正切饱和函数的滑模控制算法建立抗风雨干扰控制器,减小滑模控制中存在的抖振问题。通过MATLAB建模仿真表明,上述模型能很好的模拟无人机在风雨干扰作用下飞行情况,建立的控制器具有可靠性高、收敛速度较快和鲁棒性较强的特点。
- 袁建华刘宇赵子玮何宝林
- 关键词：滑模控制
- 一种肿瘤外科射线消融机
- 本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种肿瘤外科射线消融机，包括装置主体、嵌套板和旋转电机，装置主体的外围嵌套连接有嵌套板，嵌套板的左侧中间部位固定连接有旋转电机，旋转电机的左侧固定连接有螺纹杆，螺纹杆的左侧贯穿连接...
- 刘宇吴彦廷杨柳赵慧子
- 基于无人机运动状态的激光充电跟踪方法
- 基于无人机运动状态的激光充电跟踪系统及方法，无人机通过Zigbee通信模块向地面端的信息处理模块发送飞行实时状态信息，同时地面端信息处理模块通过GPS定位模块获取无人机的位置；电视跟瞄窗通过CCD摄像模块捕获无人机，激光...
- 袁建华赵子玮李尚刘雅萍刘宇
- 文献传递
