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韩瑜

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇科技成果

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇工业机器人
  • 3篇送丝
  • 3篇送丝装置
  • 3篇机械手
  • 3篇焊接机
  • 3篇焊接机器人
  • 3篇舱室
  • 2篇水平仪
  • 2篇平仪
  • 2篇激光
  • 2篇激光器
  • 2篇关节
  • 2篇光学
  • 2篇光学器件
  • 2篇标定方法
  • 2篇船舶
  • 1篇底座
  • 1篇智能化
  • 1篇数字化

机构

  • 9篇中国船舶重工...
  • 5篇江苏杰瑞科技...

作者

  • 9篇韩瑜
  • 4篇李阳
  • 4篇徐鹏
  • 4篇顾欢
  • 3篇花磊
  • 3篇胡晓磊
  • 3篇蒋小伟
  • 2篇郝玉哲
  • 2篇郭旭东
  • 2篇秦广乐
  • 2篇刘强
  • 1篇颜耀
  • 1篇桑楠
  • 1篇王学宝
  • 1篇窦新民
  • 1篇孙宏伟

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种六轴工业机器人的零点标定方法
本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下：首先选定基准位置，设定为初始零点；然后在基准位置的基础上转动第一关节轴，同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置，确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组...
郝玉哲韩瑜花磊顾欢李阳徐鹏刘强胡晓磊蒋小伟秦广乐
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杰瑞(JARI)六轴系列工业机器人
韩瑜郭旭东徐鹏蒋小伟花磊胡晓磊李阳窦新民顾欢桑楠孙宏伟
所属科学技术领域：六轴工业机器人技术属于国家重大科技计划中的先进制造领域，是集机械、电气、信息、控制于一体的先进工业技术，也是国家战略性新兴产业领域中的重要组成部分。六轴工业机器人是未来制造业的核心装备，是实现“工业4....
关键词：
关键词：工业机器人系统软件
一种用于船舶分段制造的焊接机器人
本发明的目的在于提供一种用于船舶分段制造的焊接机器人，包括轨道、底座、连接件，及设置于底座上的用于焊接的标准机械手、清枪剪丝装置、焊接送丝装置、丝盘安装装置。所述轨道横跨于舱室档格上，所述底座与轨道移动连接，所述连接件连...
韩瑜李林蒋小伟李景银徐鹏
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一种用于船舶分段制造的焊接机器人
本发明的目的在于提供一种用于船舶分段制造的焊接机器人，包括轨道、底座、连接件，及设置于底座上的用于焊接的标准机械手、清枪剪丝装置、焊接送丝装置、丝盘安装装置。所述轨道横跨于舱室档格上，所述底座与轨道移动连接，所述连接件连...
韩瑜李林蒋小伟李景银徐鹏
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适用于大场景测量的装置
本实用新型公开了一种适用于大场景测量的装置，该装置包括装置固定结构、装置框架结构、光学器件定位支架、光学器件、电源与计算平台；装置固定结构包括装置安装孔位；装置框架结构包括设备固定底板、装置斜拉梁和装置水平梁；光学器件定...
韩瑜兰佳王兴华花磊赵龙
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一种用于船舶分段制造的焊接机器人
本实用新型的目的在于提供一种用于船舶分段制造的焊接机器人，包括轨道、底座、连接件，及设置于底座上的用于焊接的标准机械手、清枪剪丝装置、焊接送丝装置、丝盘安装装置。所述轨道横跨于舱室档格上，所述底座与轨道移动连接，所述连接...
韩瑜李林蒋小伟李景银徐鹏
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适用于大场景测量的装置及方法
本发明公开了一种适用于大场景测量的装置及方法，该装置包括装置固定结构、装置框架结构、光学器件定位支架、光学器件、电源与计算平台；测量方法为：根据目标材料要求选择相机及镜头、激光器、滤光片；对各机构零件进行布局及安装，相机...
韩瑜兰佳王兴华花磊赵龙
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一种六轴工业机器人的零点标定方法
本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下：首先选定基准位置，设定为初始零点；然后在基准位置的基础上转动第一关节轴，同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置，确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组...
郝玉哲韩瑜花磊顾欢李阳徐鹏刘强胡晓磊蒋小伟秦广乐
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船用柴油机核心部件数字化车间系统集成及应用
徐鹏杜兵顾欢颜耀邱顺流王学宝李阳江浩李爱英韩瑜郭旭东
船用柴油机核心部件主要用于向柴油机燃烧室准时精确定量提供燃油，给定并稳定不同工况下的柴油机转速，是中国船用柴油机实现Tier III排放目标的关键部件。然而，由于中国工业化、信息化相对于发达国家起步较晚，长期以来，中国船...
关键词：
关键词：船用柴油机
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