毛芳芳
- 作品数：16 被引量：21H指数：3
- 供职机构：阜阳职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 仿真技术在SCARA工业机器人结构优化上的应用被引量：1
- 2020年
- 早期工业机器人以机械手臂的形式出现,如今,机械手已应用到各种领域,其中装配领域的应用最为广泛。在应用领域中,有一种平面关节型(即SCARA型)机器人使用较为广泛而且认可度较高,受到各大公司企业的广泛推荐及认可。以SCARA型机器人为例,在分析其伺服控制系统的基础上对其结构进行优化,设计出结构简单、运行可靠,能满足教学实验需要的机械手。
- 毛芳芳卢佳佳朱仁义
- 关键词：伺服控制SCARA机器人结构优化
- 一种机器人底座
- 本实用新型公开了一种机器人底座，属于机器人领域，包括主机架，所述主机架底端设有支撑腿，支撑腿设有四组，支撑腿为伸缩式结构，主机架侧壁设有水平仪，主机架底面内嵌设有蓄电池，蓄电池上设有充电电线，主机架上设有多组线夹，主机架...
- 毛芳芳卢佳佳
- 文献传递
- 基于体系架构方法的电子系统顶层设计研究
- 2021年
- 在分析电子技术发展的基础上,通过对电子技术的含义和体系结构的分析,实现电子技术的软硬件工程结构和网络体系结构的构建,并用Petri网络仿真验证电子技术系统体系构架方法的正确性和持续性,提高电子设计过程的效率,缩短电子开发过程,完成系统的电子设计。
- 毛芳芳
- 关键词：电子技术架构分析
- 一种可重构模块化机器人系统
- 本发明涉及一种可重构模块化机器人系统，特别涉及程序控制机械手领域。包括：控制器、人机界面、示教器和传感器；所述人机界面分别与所述控制器、所述示教器和所述传感器连接，所述人机界面用于接收用户操作信息，所述示教器用于接收示教...
- 卢佳佳毛芳芳李梅石磊
- 一种铝合金型材智能挤压装置
- 本发明公开了一种铝合金型材智能挤压装置，包括挤压机本体，所述挤压机本体前侧设置有输送支架，所述输送支架上设置有输送辊，所述输送支架上方设置有两个相互平行的安装板，两个所述安装板前端对称安装有距离传感器。本发明的有益效果如...
- 李梅李雅琼宋彬彬毛芳芳孙杰
- 基于RBF神经网络的可重构机械臂控制研究
- 2021年
- 采用RBF神经网络控制算法来解决MIMO不确定非线性系统的自适应输出反馈控制问题,以系列模块化机械臂为研究对象,设计RBF神经网络控制器不断逼近可重构机械臂动力学模型,采用MATLAB软件基于RBF神经网络逼近设计的控制器对RR构型机械臂进行控制仿真。结果表明该控制器能有效地逼近机械臂动力学模型,并能较好地适应机械臂不同构型。
- 卢佳佳毛芳芳
- 关键词：可重构机械臂RBF神经网络MATLAB软件
- 一种工业搬运机器人
- 本实用新型提供一种工业搬运机器人，包括基座、控制模块和驱动模块，基座上设置有机器人本体，机器人本体包括躯干连接杆、后臂连接杆、前臂连接杆以及手掌部，基座上设置有腰部连接转轴，腰部连接转轴连接躯干连接杆，躯干连接杆上设置有...
- 卢佳佳毛芳芳
- 文献传递
- 虚拟仿真技术在工业机器人系统开发中的应用被引量：7
- 2020年
- 虚拟仿真技术作为工业机器人应用的重要发展方向,已经产生了许多出色的仿真软件,例如Robot Studio,它是ABB为支持工业机器人产品而开发的。该系统的功能设置涵盖工业机器人应用的整个生命周期,并且与检测、操作、编程、工具设计、工业应用相关,以及与生产线的自动组装和调整方面联系密切,与工业生产的实践过程相一致,Robot Studio也是如此。仿真软件的丰富资源被整合到整个工业生产的过程中,从而有效地丰富工业生产,支持虚拟仿真技术在工业机器人生产中的应用。
- 毛芳芳卢佳佳
- 关键词：虚拟仿真技术工业机器人仿真软件
- 基于MATLAB Robotics Toolbox的可重构模块化机器人运动仿真分析
- 2019年
- 利用MATLAB Robotics Toolbox 工具箱,采用D-H 参数建模方法,建立四自由度模块化机器人的仿真模型,设计各关节的运动角度,模拟机器人的末端手爪运动轨迹以及每个关节的角位移、角速度、角加速度随时间变化曲线。检验机器人运动性能,为后续的动力学和控制研究奠定基础。
- 卢佳佳毛芳芳李梅李雅琼
- 关键词：可重构模块化机器人
- “理实一体化”项目教学在模拟电子技术课程教学中的应用
- 2021年
- 本文通过分析我国传统的模拟电子技术课程在教学中存在的一些问题和弊端,改革课程教学模式,采用“理实一体化”项目进行教学,举例说明“理实一体化”模拟电子技术课程实施教学目标的具体实施步骤和实施成效。并基于理实融合一体化的教学模式,结合各种有效的教学方法,实行了实验课堂教学的改革,极大的发展和提高了课堂的实验性和教学效果,为广大的大学生今后进一步深入掌握本专业的电子技术和其他专业前沿知识打下了良好的基础。
- 毛芳芳
- 关键词：理实一体化模拟电子技术教学改革
