周婷婷
- 作品数：28 被引量：6H指数：2
- 供职机构：齐鲁工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金山东省博士后创新项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 以“协同”为核心的思政课群组学习模式研究——以“中国近现代史纲要”课程为例
- 2020年
- "互联网"时代,如何实现信息技术与个体学习的深度融合,是思政课教学改革必须直面的挑战。为应对这种挑战,以"协同"为核心的"群组学习"模式,在综合考量学生、教师、技术三方条件的基础上,创设了群体学习的体验情境,满足了学习者学习和情感的双重诉求,在一定程度上缓解了思政课大班额教学压力。在具体课程设计与实践中,将问题导向的内容铺排、听说读写的多维学习实践体系、规范的群组规模和完善的协作互动流程,纳入群组学习模式,可以有效增加学生之间的沟通交流和深度学习,进一步增加课程满意度,强化学习效果,减少差异性。
- 周婷婷
- 关键词：思政课改革
- 切削加工机器人静态误差补偿与动刚度模型的修正方法
- 本发明公开切削加工机器人静态误差补偿与动刚度模型的修正方法，涉及机器人加工技术领域，采用方案包括：根据机器人本体参数的描述文件对机器人进行运动学标定，辨识机器人结构参数，进行静态误差的补偿，同时记录标定过程的测量及计算数...
- 周婷婷
- 文献传递
- 一种装配流程检测的方法、系统、终端及存储介质
- 本发明提供一种装配流程检测的方法、系统、终端及存储介质，包括：采集至少一个角度的节点图像并对所述节点图像进行处理，所述节点图像为装配流程节点的拍摄图像；将所述节点图像导入预先训练的节点识别模型，生成节点的数据集；记录节点...
- 邬君邱建忠赵炳彦彭彪黄鹏程周婷婷
- 切削加工机器人静态误差补偿与动刚度模型的修正方法
- 本发明公开切削加工机器人静态误差补偿与动刚度模型的修正方法，涉及机器人加工技术领域，采用方案包括：根据机器人本体参数的描述文件对机器人进行运动学标定，辨识机器人结构参数，进行静态误差的补偿，同时记录标定过程的测量及计算数...
- 周婷婷
- 一种测试铣削切削温度的装置及方法
- 本发明公开了一种测试铣削切削温度的装置及方法，属于铣削切削温度的测试领域，要解决的技术问题为现有铣削切削温度测量不易操作且测量准确性差；其结构包括温度采集系统、试件以及主要由车架和装配在车架上的车刀组成的车床，试件为花键...
- 孙玉晶周婷婷王丽衣明东杜劲
- 一种基于灵敏度分析的切削加工机器人本体参数描述方法
- 本发明公开一种基于灵敏度分析的切削加工机器人本体参数描述方法，涉及机器人加工技术领域。针对切削加工机器人的类型繁多、结构复杂、参数量大等问题，采用方案：依据机器人结构参数分析机器人动特性的灵敏度，制定参数描述的精度准则与...
- 周婷婷
- 文献传递
- Si_(3)N_(4)/TiC/ZrSi_(2)陶瓷刀具裂纹愈合性能研究
- 2022年
- 针对陶瓷刀具对裂纹敏感的问题,在Si_(3)N_(4)/TiC陶瓷刀具材料基体中添加ZrSi_(2)裂纹愈合剂,使陶瓷刀具具有了裂纹自愈合能力。当ZrSi_(2)的体积分数为10%时,Si_(3)N_(4)/TiC/ZrSi_(2)陶瓷刀具材料具有较好的综合性能,其抗弯强度为815 MPa,断裂韧性为8.06 MPa·m^(1/2),维氏硬度为15.91 GPa,并且其相对密度可以达到99.72%。通过维氏硬度计在陶瓷刀具材料表面引入裂纹,研究了以ZrSi_(2)为愈合剂的Si_(3)N_(4)/TiC基陶瓷材料裂纹的最佳愈合参数和愈合机理。研究表明:添加ZrSi_(2)体积分数为10%的Si_(3)N_(4)/TiC/ZrSi_(2)预制裂纹试样,在空气气氛中800℃热处理60 min后,其抗弯强度可以恢复到光滑试样的92.02%,试样表面长度为300~350μm的裂纹完全愈合,并且试样表面形成了一层以ZrO_(2)和SiO_(2)为主要成分的氧化层。分析陶瓷刀具材料的裂纹愈合机理表明:在空气热处理过程中,部分在裂纹处和材料表面的愈合剂ZrSi_(2)优先与氧气发生反应生成ZrO_(2)、SiO_(2),这两种氧化物愈合了材料表面的裂纹,恢复了裂纹试样的强度。同时在切削过程中,部分在裂纹处和材料表面的愈合剂ZrSi_(2)的氧化产物ZrO_(2)和SiO_(2)可以及时修复裂纹,提高刀具的耐磨性。
- 张帅陈照强肖光春衣明东张静婕周婷婷许崇海
- 关键词：陶瓷刀具微观结构裂纹愈合
- 六自由度铣削加工机器人刚度建模及误差补偿被引量：2
- 2023年
- 针对铣削加工机器人低刚度特性影响加工精度的问题,对机器人的刚度建模和误差补偿方法进行研究。以ES165D型号的6自由度串联机器人为研究对象,综合考虑机器人关节变形、臂杆变形和臂杆重力对机器人末端变形的影响,建立了机器人整体刚度模型;通过机器人末端受力变形试验,可知末端变形预测值与试验值的平均绝对百分比误差小于15%,证明了机器人刚度模型的有效性和准确性;基于机器人刚度模型对铣削加工过程中的加工路径进行补偿,补偿后加工路径的平均距离误差相对补偿前降低37.39%。
- 陈守欢周婷婷胡天亮
- 关键词：运动学分析误差补偿
- 一种切削加工机器人的动态误差补偿与控制方法
- 本发明公开一种切削加工机器人的动态误差补偿与控制方法，属于机器人技术领域。针对动态误差影响机器人切削加工精度的问题，采用技术方案包括：动态误差为稳定变形误差时，基于离线补偿模块和在线修正模块进行误差补偿与控制；动态误差为...
- 周婷婷孙玉晶
- 一种六自由度机器人铣削加工稳定性预测方法及系统
- 本发明公开一种六自由度机器人铣削加工稳定性预测方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域，包括：获取六自由度机器人的动力学模态参数；根据动力学模态参数和铣削加工参数构建考虑进给量的动力学模型；对考虑进给量的动力学模型采用全离...
- 周婷婷张允胡天亮
