邹建奇
- 作品数：51 被引量：33H指数：3
- 供职机构：吉林建筑大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金吉林省教育厅科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 基于混合控制的某多层框架结构抗震性能分析
- 2011年
- 本文采用基础隔震及MR阻尼器混合控制,对某5层框架结构抗震性能进行了研究.通过在simulink中建立采用模糊逻辑控制器的动态仿真系统,对混合控制结构和MR半主动控制结构的抗震性能进行了分析对比.结果表明,混合控制结构对顶层位移和速度反应较MR半主动控制结构均有明显的降低.
- 邹建奇张乐赵丽君
- 关键词：混合控制基础隔震模糊逻辑控制器
- 柔性机械臂逆运动学分析中各种算法的研究现状
- 介绍了柔性机械臂逆运动学研究的意义与目的,进行了简单的逆运动学分析,利用小脑模型神经网络对机械臂的逆运动学进行仿真,详细阐述了神经网络在柔性机械臂逆运动学中算法的应用并就一些算法做了简单的比较,最后对今后的工作进行了展望...
- 郎英彤邹建奇张宪滨钱坤
- 关键词：柔性机械臂逆运动学神经网络
- 文献传递
- 一种新型方钢管柱梁连接节点
- 本实用新型公开了一种新型方钢管柱梁连接节点，包括方钢管，所述方钢管外侧安装有套管组件，所述套管组件一侧安装有连接组件，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有套管组件，通过套管和焊接条的作用，便于将其与方钢管焊接，向...
- 王伟军陈敏杰邹建奇
- 文献传递
- 柔性支承正交异性板固有频率的确定
- <正>应用最小余能原理的理论和方法对具有柔性支承的弹性正交异性板进行动力分析,计算了两种对边柔性支承矩形板结构的固有频率,讨论了柔性支承对弹性正交异性板固有频率的影响。
- 苏铁坚邹建奇
- 关键词：最小余能原理柔性支承正交异性板固有频率
- 文献传递
- 全部简支边界多跨连续板的动力分析
- 2016年
- 本文应用最小余能原理的理论和方法,对两跨和四跨全部简支连续板结构进行动力分析,计算了全跨对称振型和反对称振型下,对应各种可能振型的固有频率,按动力学基本理论分析,结果是可靠的。
- 邹建奇张亮
- 关键词：最小余能原理振型
- 柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性
- 1994年
- 本文以双柔性机械臂为例,讨论了非独立坐标下Lagrange方程当选取不同动参照系和不同基函数时的动力学特性,并通过数值仿真,分析了各种模型对动力学方程的影响。
- 邹建奇苏铁坚王彬
- 关键词：柔性机械臂动力学方程
- 矩形底面双曲扁壳固有频率的确定
- 1994年
- 本文应用最小余能原理计算具有矩形底面的双曲扁壳结构的固有频率,对按无矩理论求解的问题及弯曲问题分别作了较详细地讨论,给出了各种情况下固有频率的解析解。
- 苏铁坚邹建奇
- 关键词：双曲扁壳固有频率
- 一种具有隔热结构的建筑外墙板
- 本发明公开了一种具有隔热结构的建筑外墙板，包括钢架主体，所述钢架主体内壁卡接有轻质复合保温板，且钢架主体两端对应轻质复合保温板外侧位置处通过螺栓固定连接有外饰板，所述外饰板和轻质复合保温板之间设置有换热循环机构，利用伸缩...
- 钱坤张天一卞子奇张建新邹建奇张金刚卞延彬金玉杰张明
- 柔性臂系统Lagrange方程的建立
- 1994年
- 本文采用独立坐标的 Lagrange 方程,对柔性机械臂建立动力学方程,该系统运动采用相对描述和独立的广义坐标,使得方程个数最少,且无需补充约束方程~[1],因而便于实施控制方案.
- 邹建奇苏铁坚
- 关键词：柔性臂LAGRANGE
- 运动/力混合情形逆动力学的一种方案被引量：2
- 2002年
- 针对运动 /力混合情况 ,以双柔性机械臂为例 ,提出一种求解逆动力学问题的方法 ,并通过数值分析 。
- 邹建奇罗长童
- 关键词：逆动力学
